探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。

使用精锋远程手术系统，分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术，总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。

4例5G远程机器人妇科手术均顺利完成，成功率100%。平均手术时间102.50±54.78 min，平均术中出血量102.50±133.01 ml，平均术后排气时间21.50±10.25 h，平均拔除尿管时间2.75±2.87 d，术后平均住院日为5.25±2.63 d。术者端位于北京、三亚，患者端位于三亚、北京、银川，主从端距离为1100～3000 km不等；最大延时为22.627～55.668 ms，最小延时为20.175～52.612 ms，平均延时为20.331～52.781 ms。

本研究对5G远程条件下妇科手术的可行性、安全性进行了验证，同时对该手术模式下实施复杂妇科手术操作、"多点"远程及主从端对调的双向5G远程机器人妇科手术进行了探索。

探讨W型肝脏悬吊技术在全腹腔镜下全胃切除术中的应用。

回顾性分析2023年1月至2024年4月复旦大学附属华山医院连续收治的64例行全腹腔镜下全胃切除术病例的临床资料，术中均采用W型肝脏悬吊技术，即使用prolene线通过缝合结合悬吊的方式在左肝下方(膈顶与肝胃韧带之间)形成一个"W形"的网状结构以阻挡肝脏，观察患者术中情况及术后恢复情况。

术中肝外叶及肝圆韧带悬吊效果理想，术区显露效果良好。手术时间为(140.9±33.2)min，肝脏悬吊时间为(2.7±0.2)min，术中失血(34.6±14.1)ml，术后住院(7.6±3.7)d。21例术后第1天肝功能指标升高，第3天开始明显下降；其中有6例术后第5天肝功能指标仍然升高，其余58例术后第5天肝功能指标均处于正常范围。无肝脏悬吊相关并发症发生。

W型肝脏悬吊技术安全可行，不仅可以有效悬吊肝脏及肝圆韧带，还可以牵引扩大食管裂孔，或有助于迷走神经肝支的保护、降低下纵隔的手术操作及食管空肠吻合的难度。

探讨国产单孔手术机器人辅助vNOTES(robotic-assisted single-port transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery，RSP-vNOTES)在妇科良性疾病中的临床应用可行性和安全性。

回顾性分析2024年1月至2024年6月淮安市妇幼保健院利用国产RSP-vNOTES治疗的20例患者的临床资料，观察机器人系统装机时间与手术时长、术中出血量、术中补液量、术中尿量、术后24 h疼痛情况、术后首次排气时间、术后首次排便时间、手术并发症发生率、住院时间。

机器人系统平均装机时间(5.10±3.11)min。20例患者均顺利完成手术，术后均未发生并发症。平均手术时长(179.43±53.97)min、平均术中出血量(123.81±41.36)ml、平均术中补液量(1490.15±393.28)ml；平均术后24 h视觉模拟评分法(visual analogue scale，VAS)(2.52±1.54)分；平均术后首次排气时间(2.14±0.57)d、平均术后首次排便时间(2.95±0.59)d；平均住院时间(7.94±3.36)d。

国产单孔机器人SP1000装机便捷，操作便利，辅助vNOTES治疗妇科良性疾病具有可行性和安全性。

评估全腹腔镜胃癌手术中十二指肠残端处理对术后并发症的影响。

建立前瞻性观察队列，纳入2021年12月至2022年12月于中国医学科学院肿瘤医院接受全腹腔镜胃癌根治术的患者，使用直线切割闭合器离断十二指肠，并行Billroth Ⅱ式或Roux-en-Y式吻合，十二指肠残端处理采用3-0可吸收倒刺线行连续缝合。主要观察患者术后短期并发症发生情况，分级依据Clavien-Dindo分级标准，并于术后第1、3、5、7天留取流经十二指肠残端的引流液，检测总胆红素和淀粉酶。

本研究共纳入134例患者，其中63例行十二指肠残端加固，71例未行十二指肠残端加固。两组患者在年龄、性别、体质量指数(body mass index，BMI)、美国东部肿瘤协作组(Eastern Cooperative Oncology Group, ECOG)评分、营养风险(Nutritional Risk Screening 2002, NRS 2002)评分、内科合并症、术前新辅助治疗及TNM分期上，两者差异均无统计学意义。两组均以Billroth Ⅱ吻合方式为主。在手术时间上，十二指肠残端加固组与未加固组相比差异无统计学意义(160.7±38.2 min vs. 156.3±36.6 min, P＝0.649)。两组患者总体并发症发生率及严重并发症发生率差异无统计学意义，但十二指肠残端未加固组出现2例十二指肠残端瘘，而加固组无十二指肠残端瘘发生。在术后引流液总胆红素和淀粉酶指标方面，加固组在术后第1、3、5、7天引流液总胆红素和淀粉酶中位数均低于未加固组，且在术后第1天引流液总胆红素测定中两组间差异有统计学意义。

在全腹腔镜胃癌手术中进行十二指肠残端加固可有效降低十二指肠残端瘘的发生。

探讨经脐单孔腹腔镜下前哨淋巴结切除术(sentinel lymphnode biopsy, SLNB)、全子宫及双侧卵巢-输卵管切除(bilateral salpingo-oophorectomy, BSO)的微创手术应用。

回顾性分析2023年1月在上海交通大学医学院附属仁济医院就诊的1例行子宫内膜癌根治手术患者的临床资料。

本例经脐单孔腹腔镜下子宫内膜癌根治手术中严格遵循"精准""微创"理念，贯穿"无瘤"原则，通过荧光剂示踪下前哨淋巴结切除和免举宫单孔腹腔镜全子宫双侧附件切除的手术方式，完整切除病灶组织，术中出血少，无损伤；手术病理分期为子宫内膜样腺癌IAm POLEmut期，术后评估随访未见异常，也进一步明确了手术的可行性和安全性。

单孔腹腔镜技术在早期子宫内膜癌患者的手术治疗中安全可行，前哨淋巴结切除对于子宫内膜癌患者临床分期具有良好的指示作用。

探讨达芬奇机器人辅助Swenson-like巨结肠根治术治疗8个月以内婴儿先天性常见型巨结肠的安全性、可行性、治疗效果和并发症。

以广州医科大学附属妇女儿童医疗中心胃肠外科40例先天性常见型巨结肠患儿为研究对象，由同一外科医师实施手术，术式为三臂法机器人辅助Swenson-like巨结肠根治术。回顾性收集患儿术前、术中和术后临床资料进行分析，术后随访10～18个月。

40例(男30例，女10例)先天性病患儿巨结肠(Hirschsprung disease，HSCR)，平均手术月龄6±2个月，全部顺利完成手术，均无需中转开放及增加辅助孔，平均手术时间为152±17 min，其中机器人手术操作时间43±16 min，肛门部直肠分离时间6±2 min，术中出血量为2±1 ml，平均切除肠管长度25±7 cm，肠功能恢复时间为8±2 h，住院时间为6±1 d，术后疼痛评分为2±1分；40例术后6例(15%)需行肛门扩张；全部患儿均痊愈出院，围术期内均无手术并发症发生，术后主要并发症为肛周皮炎(7.5%)和小肠结肠炎(7.5%)。

达芬奇机器人辅助Swenson-like巨结肠根治术适用于婴儿期先天性常见型巨结肠的治疗，近期效果良好。

探讨腹壁整形术后患者发现卵巢肿物并选择新脐与原腹壁整形瘢痕手术入路的安全性和可行性。

腹腔镜术前评估患者腹壁整形术后状态，并结合相关文献，与患者充分沟通后，选择新脐与原腹壁整形瘢痕入路开展手术。

腹腔镜穿刺入路选择新脐与原瘢痕入路，顺利建立气腹，完整剥除卵巢肿物，术中病理结果为交界性卵巢肿瘤(borderline ovarian tumors, BOT)，术后第2日出院，1周后随访，切口愈合良好，术后1个月随访，体象量表评分(body image scale, BIS)5分，美容评分(cosmetology score, CS)23分。

腹壁整形术后患者行腹腔镜手术，选择新脐与原腹壁整形瘢痕入路具有安全性与可行性，可于临床推广应用。

探讨直肠模块化解剖(rectum modular dissection，RMD)在新辅助治疗后男性中低位直肠癌患者应用的有效性和安全性。

本研究为一项单中心、随机对照临床研究。符合条件的患者被随机分为RMD组和传统直肠解剖组(TRD)。比较入组患者人口统计学特征、肿瘤分期数据、围手术期恢复情况和标本病理结果，并对患者泌尿生殖功能和排便功能进行了评估和比较。本研究已在中国临床试验注册中心(ChiCTR2100052094)注册。

本研究共纳入了2020年1月至2023年1月就诊的176例患者，RMD组81例，TRD组80例。两组在年龄、体质量指数、基础病和肿瘤特征方面没有显著差异。RMD组的失血量(P<0.01)、手术持续时间(P<0.01)和住院时间(P＝ 0.04)均显著少于TRD组。两组患者标本切缘阳性率(P＝0.10)和系膜完整性(P＝0.62)均无显著统计学差异。两组1年无病生存率保持相似(96.3% vs. 93.8%，P＝0.49)。没有患者死亡或发生远处转移。RMD组在术后1年勃起功能评估(IIEF-5评分，P< 0.01)和排便功能评估(LARS评分，P< 0.01)方面较好。

对于中低位直肠癌新辅助治疗后的男性患者，RMD是一种可靠的游离直肠的方法，能够提高手术质量，更标准地实现全直肠系膜切除(TME)，改善肿瘤学预后和功能恢复。

探讨三维重建辅助下胸腔镜胸膜剥脱术的基本思路及手术技巧。

回顾性分析2022年1月在首都医科大学附属北京胸科医院微创诊疗中心就诊的1例包裹性脓胸、术前行三维(three-dimensional，3D)重建、接受胸腔镜微创手术患者的临床及手术资料，随访术后1年影像学上肺复张情况。

通过术前三维重建，明确胸腔包裹范围、位置，个性化制定手术切口。术中首先使用单操作孔进行粘连松解，将肺与胸壁、包裹、膈肌完全分离，再于包裹下极做第二切口，将包裹与胸壁剥离，完全切除胸腔内病变。患者术后5 d拔除引流管，7 d出院，无严重并发症。术后病理为结核性包裹性脓胸。术后1年复查胸部CT，肺部完全复张，胸腔内无残腔、积液，胸廓外形对称，治疗效果良好。

胸腔镜治疗包裹性脓胸是安全可行的，三维重建有助于术前制定手术方案、术后评价手术疗效，手术操作时要根据情况合理选择粘连分离顺序，注意分离层次，避免副损伤。

比较腹腔镜肝切除术联合微波消融与仅腹腔镜肝切除术治疗多发性结直肠癌肝转移(colorectal liver metastases，CRLM)的术后并发症发生率和复发情况。

回顾性分析了2018年12月至2024年1月中国科学技术大学第一附属医院124例接受腹腔镜肝切除术联合或不联合腹腔镜超声引导微波消融治疗的多发性CRLM患者的临床资料。其中，腹腔镜肝切除术联合微波消融组42(33.9%)例、腹腔镜肝切除术组82(66.1%)例。采用单因素和多因素logistic回归模型分析与术后主要并发症相关的因素。Kaplan-Meier生存分析方法和对数秩检验用于比较不同手术组患者的无复发生存(recurrence-free survival, RFS)情况。

腹腔镜肝切除术联合微波消融组患者的病灶数目更多(P<0.001)，肝两叶受累比例更高(P<0.001)。20(16.1%)例发生Clavien-Dindo分级Ⅱ级及以上的并发症。多因素分析结果提示，体质量指数(body mass index，BMI) ≥24.0 kg/m² (OR 5.11, 95%CI: 1.54～16.95, P＝0.008)和术中输血(OR＝7.90，95%CI: 1.00～62.15，P＝0.050)是术后主要并发症的独立危险因素。两种手术方式的RFS差异无统计学意义(P＝0.81)，中位RFS分别为8.8个月和10.2个月。

腹腔镜肝切除联合微波消融为肿瘤数目较多和肝两叶受累的CRLM患者提供了一个根治性手术的机会。CRLM个体化治疗时，可以在保留肝功能的情况下，采取更加积极的根治性手术方案以改善预后。