微创技术已成胰腺外科治疗的重要发展方向，根治性顺行模块化胰脾切除术(radical antegrade modular pancreatosplenectomy，RAMPS)通过标准化肾前筋膜/肾上腺解剖平面和顺向模块化切除，显著提升远端胰腺切除术(distal pancreatectomy，DP)的肿瘤根治效果，但仍面临器械限制以及淋巴结清扫范围界定等核心挑战。本文基于多中心循证证据，并结合南华大学附属第一医院肝胆胰外科以往的手术经验，从研究现状、关键技术争议与未来突破三大方面进行系统阐述，旨在为微创RAMPS的规范化推广提供理论依据与临床决策框架，并推动前瞻性研究验证机器人辅助技术的肿瘤学获益。

为进一步规范机器人辅助单孔手术在妇科领域的应用，提升其操作安全性和临床效果，本专家共识系统总结了相关技术现状、适应证和禁忌证及操作规范。近年来，随着内窥镜技术的进步，机器人辅助单孔腹腔镜手术(robot-assisted laparoendoscopic single-site surgery, R-LESS)显著提升了妇科手术在狭窄空间内的操作灵活性、精准度和术者舒适度。共识详细阐述了多臂及单臂机器人系统(如达芬奇Si/Xi/SP、国产术锐SR-ENS-600和精锋SP1000)的技术特点与临床应用，明确了包括附件手术、子宫切除术及早期恶性肿瘤手术在内的适应证与禁忌证，规范了术前评估、患者准备、手术步骤及并发症防治要点。最后，展望了R-LESS在人工智能辅助规划、5G远程操作、力反馈技术与规范化培训等方面的未来发展方向。

胆道残余结石可导致胆道梗阻、反复感染、肝功能损害，并远期增加胆管癌发生风险。为规范其诊疗行为，中国研究型医院学会微创外科学专业委员会组织多学科专家，遵循GRADE系统证据分级，采用改良Delphi法达成共识。本共识首先明确胆道残余结石的定义，系统梳理其发病率、临床特征及影像学诊断策略。在此基础上，针对胆囊/胆囊管残余结石、肝外胆管残余结石、肝内胆管残余结石三大类型，分别提出分层治疗路径；同时涵盖胆管炎、胆管狭窄等合并症的规范化处理原则。在治疗技术层面，明确肝切除、内镜取石、经皮经肝胆道镜等主要手段的适应证与选择时机，强调胆管狭窄矫正与胆汁通畅引流是实现远期疗效的关键环节。药物辅助治疗在调节胆汁代谢、改善临床症状方面具有综合管理价值。共识进一步就术后随访、患者教育与生活方式干预提出系统建议，形成覆盖诊疗全过程的闭环管理策略。本共识旨在为中国胆道残余结石的规范化、同质化诊疗提供循证依据，提升临床决策科学性与改善患者远期预后效果。

随着腹腔镜(机器人)相关技术的不断提高和完善，腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术在临床得到了较广泛的应用，但深部肿瘤难以定位及术中及时探测断面胆漏仍影响着腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术的开展。吲哚菁绿(indocyanine green，ICG)的出现为上述问题的解决提供了较为可行的方案。结合ICG染色技术的腹腔镜(机器人)手术系统在解剖精确度、肿瘤根治性和手术安全性方面为术者和患者提供了最佳的手术效果。在总结临床经验及相关文献的基础上，我国肝胆外科领域专家进行深入讨论，制定了《腹腔镜(机器人)ICG荧光染色技术在肝恶性肿瘤切除术中的应用专家共识》，旨在拓展对腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术中ICG应用的临床特点和最新进展的认识，为ICG在腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除中的应用提供指导性意见。

宫内节育器取出术，简称取环术。全球约18%女性放置宫内节育器，过去为了响应国家计划生育政策，许多育龄女性放置宫内节育器。由于缺少宣传及科普，部分女性放置20年以上不曾更换，绝经后害怕疼痛不敢取出，直到出现腹痛、腰痛、阴道流血、流液才到医院就诊。但由于绝经宫颈封闭萎缩、节育环嵌顿，如何安全取出节育器，减少创伤，成为困扰临床医师的一大难题。2022年《阴道内镜技术中国专家推荐意见》^[1,2]，2025年《无能量宫腔镜技术临床应用中国专家推荐意见》^[3]发布，使阴道内镜技术更规范地应用于临床，结合无能量宫腔镜器械，为绝经后取环提供完美解决方案。使用外径<5 mm的镜头，减少对宫颈的扩张、疼痛刺激，可实现无麻醉阴道内镜取环。使用5 Fr剪刀分离嵌顿节育环，结合旁入式取出技巧，有利于降低器械损坏、提高取环效率，减少住院，值得临床推广应用。

智能腹腔镜手术机器人技术在近十年取得了显著进展，本文综述了该领域的最新发展。临床研究表明，与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术在减少术中出血量、缩短手术时间和住院时间等方面具有明显优势。商业化方面，虽然达芬奇系统仍占据主导地位，但市场竞争格局逐渐多元化。学术研究主要集中在开放平台、手术自动化、导航与术中成像、接触力传感与控制、单孔腹腔镜机器人及分离式手术机器人等领域。此外，MRI兼容机器人和细胞水平交互等新兴技术方向也展现出广阔前景。未来，腹腔镜手术机器人将向微型化、智能化和定制化方向发展，人机交互模式将随自主性水平提升而演变，但临床转化仍面临监管审批、开发流程和临床验证等多方面挑战。智能手术技术的创新必须始终以提高患者安全和手术效率为核心，才能真正实现其改变医学的潜力。

机器人手术在精细和复杂操作方面展现出明显优势，在泌尿外科、胃肠外科和妇产科的应用逐渐普及，然而在胰腺外科的发展相对缓慢。笔者团队2011年至2025年期间共完成5500例机器人胰腺手术，通过对上述手术经验的总结，笔者提出了新技术、新理念和新亚专科。其中，新技术包括模式化布孔、L孔R孔的应用、301胰肠吻合、上翻式胰体尾癌根治、荣式手术；新理念涵盖：环血管切除技术和低张力低应力吻合；新亚专科：胰管(修复)外科。上述经验和理念能够帮助机器人胰腺外科医生缩短学习曲线，推动机器人胰腺手术在基层单位开展普及，促进我国机器人胰腺外科的发展，让越来越多的患者能够从微创技术的发展中获益。

探讨宫腔镜子宫肌瘤切除术(transcervical resection of myoma，TCRM)治疗国际妇产科联盟(International Federation of Gynecology and Obstetrics，FIGO) 3型子宫肌瘤的可行性、安全性及临床疗效。

回顾性分析2021年2月至2024年2月于空军军医大学第一附属医院(西京医院)收治的42例单发FIGO 3型子宫肌瘤患者的临床资料。记录患者围手术期情况、手术并发症、月经改善情况及术后生育结局。

42例患者平均年龄34.3±5.1岁，肌瘤平均直径4.6±1.8 cm。手术一次成功率为85.7%(36/42)，平均手术时间43±18 min，平均术中出血量26±16 ml。术后瘤腔距子宫浆膜层最短距离由术前的3.1±1.3 mm显著增加至8.4±1.5 mm。所有患者均未发生子宫穿孔、大出血等严重并发症。术前月经量增多者35例，术后治愈率80.0%(28/35)，总有效率97.1%(34/35)。28例有生育需求的患者术后平均随访16.2±7.3个月，1年内妊娠率达78.5%(22/28)，已分娩17例(阴道分娩11例，剖宫产6例)，无1例子宫破裂发生。

对于FIGO 3型子宫肌瘤，由经验丰富的医师在超声监护下实施宫腔镜电切术是一种安全、有效的微创治疗方式，能显著改善月经症状，并获得良好的生殖预后。

回顾性分析单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术及多孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术对巨大子宫肌瘤的治疗效果及围术期安全性。

回顾性分析2022年8月至2024年9月北京协和医院普通妇科中心行单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术及腹腔镜子宫肌瘤剔除术共482例患者的临床资料，筛选出单个子宫肌瘤最大直径至少为10 cm的患者，其中单孔腹腔镜组24例，多孔腹腔镜组64例，通过手术指标(手术时间、加套管针、术后血红蛋白下降、输血次数、周围脏器损伤)、围术期恢复及安全性指标(术后6 h、24 h、48 h疼痛评分、术后有无发热、住院时间、住院费用、围术期并发症)、瘢痕美容评估与评级量表三大方面评估两组手术效果。

单孔腹腔镜组和多孔腹腔镜组手术时间分别为136.81 ± 56.82 min和119.85 ± 42.07 min；两组间差异有统计学意义(P＝0.025)；单孔组术后血红蛋白下降水平18.26 ± 8.01 g/L，多孔组17.04 ± 7.70 g/L(P＝0.480)；单孔组术后6 h、24 h、48 h视觉模拟评分(visual analogue scale，VAS)均低于多孔组(3.88±1.14分vs. 4.51±1.15分、2.83±0.96分vs. 3.18±1.03分、1.57±0.83分vs. 1.83±0.90分，P均<0.05)，两组在住院时间、住院费用方面的差异无统计学意义；术后瘢痕评分上，单孔组总得分为1.21±1.18分，多孔腹腔镜组为5.36±2.45分，差异有统计学意义(P<0.001)，其中在瘢痕扩展、红斑、色素异常、手术痕迹及肥厚/萎缩五个方面，单孔腹腔镜组均优于多孔腹腔镜组(0.29±0.56 vs. 1.56±0.82、0.04±0.20 vs. 0.89±0.69、0.33±0.48 vs. 0.73±0.45、0.21±0.41 vs. 0.98±0.13、0.25±0.44 vs. 0.80±0.68，P均<0.001)。

单孔腹腔镜手术对巨大子宫肌瘤而言是一种安全且可行的治疗方式，尤其在术后疼痛控制和美容效果方面优于多孔腹腔镜手术。

远程控制机器人辅助妇科手术是结合先进通信技术与机器人手术系统开展的创新医疗模式，具有推动优质医疗资源下沉、应对突发公共事件等重要价值。本共识由中国医师协会妇产科医师分会联合中国妇幼保健协会妇科智能医学专业委员会组织国内专家撰写，旨在规范远程控制机器人辅助妇科手术的临床应用，提高手术质量和安全性。共识回顾了远程手术的发展历程，介绍了5G等通信技术支持下远程控制机器人辅助妇科手术系统的构建及技术要求，强调了质量管理的重要性，包括设备准入、人员资质、团队协作、网络通信与安全以及卫生经济学指标等，并提出了远程手术准入与培训考核建议。同时，详细阐述了远程控制机器人辅助妇科手术的操作规范，涵盖术前准备、手术步骤、术后处理及并发症防治与故障应对等内容。最后，探讨了该技术发展面临的挑战，如机器人手术系统的迭代升级、网络安全保障、全流程远程医疗服务的实现以及特殊环境下远程手术的开展等，以期为我国远程控制机器人辅助妇科手术的推广提供参考。

评价国产分体式Carina™手术机器人应用在甲状腺手术的可行性和安全性。

这是一项前瞻性、单臂临床研究。前期在猪和尸体验证可行性后，青岛大学附属烟台毓璜顶医院招募了8例诊断为甲状腺乳头状癌的患者，使用Carina™手术机器人进行甲状腺手术。根据手术结果评估可行性和安全性。

2025年5月至7月共8例患者接受了Carina™系统机器人辅助腔镜甲状腺癌根治术，其中7例为无充气经腋窝入路，1例为双侧腋窝双侧乳晕入路。无患者中转为常规腔镜手术或开放手术，平均系统准备时间11.75±5.26 min，平均遥操作时间111.88±25.45 min，平均总手术时间194.38±27.83 min。主刀医师平均生理负荷评分1.75±2.92分，平均心理负荷评分21.13±10.45分，均随着手术例数增加呈现明显下降趋势。平均取得淋巴结6.38±2.77枚，平均转移淋巴结数量0.88±1.73枚。术后随访至少2个月，无严重并发症出现。

本研究初步证明了分体式手术机器人系统在甲状腺手术的应用是可行且安全有效的。

单孔腹腔镜技术经过多年的发展已经成为妇科手术领域的常用术式，其创伤小、恢复快、美容效果佳等特点，深得患者喜爱；其独特的入路方式在卵巢巨大肿瘤剥除、子宫大肌瘤剔除等术式里展现出绝对优势，也颇受术者青睐。随着单孔腹腔镜技术在临床的广泛应用，各种新的手术理念、手术模式层出不穷。针对腹壁有陈旧性手术瘢痕的患者，为了进一步践行微无创的手术理念，本文提出了经腹壁瘢痕入路的单孔腹腔镜妇科手术理念，并对于该术式的入路构建与重建、缺陷与不足以及临床应用等方面进行概述。

探讨达芬奇机器人辅助儿童甲状旁腺切除术的可行性。

回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院收治的1例原发性甲状旁腺功能亢进患儿的临床资料，完善术前检查，排除手术禁忌，于2024年5月实施达芬奇机器人辅助儿童甲状旁腺切除术，观察患儿手术情况及术后远期症状缓解情况。

手术时间约95 min，术中出血10 ml，切除目标甲状旁腺10 min后，较术前PTH值下降>50%。患儿术后4 d拔除引流管，无并发症。术后12个月门诊复诊，甲状腺超声、泌尿系超声未见明显异常，血钙2.36 mmol/L，血磷1.53 mmol/L，PTH 40.30 pg/ml，25(OH)D 27.42 ng/ml，降钙素(CT)1.50 pg/ml，甲状腺功能检查正常，美容效果满意。

达芬奇机器人辅助儿童甲状旁腺切除术是安全可行的，尚需更多临床病案验证。

食管癌是中国高发特发的消化道恶性肿瘤，手术是其重要的治疗手段。然而，吻合口瘘是术后高发且严重的并发症，对围手术期死亡率及远期生存均有不良影响。本综述总结了食管癌根治术后吻合口瘘的临床特点、高危因素及预防治疗进展，以期未来对降低这种并发症发生率、改进其治疗方案提供参考。

通过回顾本中心原发性肝内胆管癌患者腹腔镜手术的诊疗过程，总结并讨论鞘内解剖联合背侧入路治疗肝内胆管癌的微创技术。

基于2025年3月在无锡市锡山人民医院肝胆外科收治的1例因胆囊结石合并急性胆囊炎入院，随后检查发现左肝内叶占位并紧邻矢状部，临床诊断为肝内胆管癌、胆囊结石并急性胆囊炎的患者，通过术前充分评估，制定腹腔镜手术治疗策略。

患者顺利接受Laennec入路腹腔镜下鞘内解剖背侧入路扩大左半肝切除＋肝门淋巴结清扫＋胆囊切除术，术中出血少，术后无感染、出血、胆瘘、门静脉血栓等并发症，恢复顺利，术后病理结果为胆管癌。

手术是治疗肝内胆管癌最有效策略，肿瘤紧邻肝门矢状部的情况，在经过系统、全面的术前评估后，可以采用Laennec入路鞘内解剖联合背侧入路进行肝切除，保证手术切缘并减少出血，使患者获益。

旨在比较腹腔镜(laparoscopic pancreaticoduodenectomy，LPD)与开腹胰十二指肠切除术(open pancreatoduodenectomy，OPD)在老年患者中的临床疗效。

回顾性分析2015年1月至2022年12月间接受LPD或OPD治疗的老年(>65岁)胰头及壶腹周围良、恶性肿瘤患者的临床及随访资料。采用1∶1倾向性评分匹配(propensity score-matching，PSM)方法平衡组间差异，通过单因素及多因素logistic回归分析筛选90 d死亡率的独立预后因子。

410例老年患者中，LPD组236例，OPD组174例。匹配后LPD组术失血量更少(100 ml vs. 200 ml，P<0.001)、术中输血率更低(10.4% vs. 19.0%，P ＝ 0.029)、淋巴结清扫数目更多(11.0枚vs. 10.0枚，P＝0.014)、术后住院时间更短(13.0 d vs. 16.0 d，P＝0.013)。两组在严重并发症、再次手术、90 d再入院及死亡率方面无显著差异(P>0.05)。多因素分析显示，术后出血(post-pancreatectomy hemorrhage，PPH)是90 d死亡率的独立预后因子。匹配后胰腺导管腺癌(pancreatic ductal adenocarcinoma，PDAC)患者的总生存期(overall survival，OS)在LPD与OPD组间无差异(22.5个月vs. 20.4个月，P＝0.672)。

LPD对老年患者安全可行，且具有术中失血少、术后恢复快的优势。

探讨非插管单孔胸腔镜(non-intubated uniportal video-assisted thoracic surgery，NI UVATS)经剑突纵隔肿瘤切除术的可行性，并归纳其手术技巧及临床疗效。

回顾性分析2019年3月至2023年7月期间，由上海肺科医院胸外科同一手术团队实施的20例NI UVATS经剑突纵隔肿瘤切除患者的临床资料，其中包括胸腺囊肿11例、胸腺瘤7例、胸腺癌1例以及淋巴源增生1例。

20例手术均顺利实现根治性切除，无一例需中转开胸。平均手术时间为66.00±26.83 min。术后当日引流量平均值为265(115，435)ml，患者术后平均住院时间为2.85±1.27 d。在7例胸腺瘤患者中，1例接受了术后放疗，术后3年随访未见转移或复发；另1例胸腺癌患者则接受了术后化疗与放疗，同样在3年随访期内未出现转移复发。术后平均随访时间为28.5±10.7个月，期间无一例死亡。

在经验丰富的单孔胸腔镜外科医师与麻醉医师紧密配合下，对经过严格筛选的病例施行NI UVATS经剑突纵隔肿瘤切除术，具有明确的临床可行性。

探讨经锁骨下入路双侧切口腔镜下甲状旁腺切除术在继发性甲状旁腺功能亢进患者手术中的可行性。

选取泰安八十八医院普通外科中心甲乳外科的继发性甲状旁腺功能亢进患者1例，术前完善检查，无手术禁忌，拟行经锁骨下入路双侧切口腔镜下甲状旁腺切除术。

患者手术顺利完成，无术后出血、切口感染、声音嘶哑、饮水呛咳等并发症，患者术后顺利出院，对切口美观度满意。

经锁骨下入路双侧切口腔镜下甲状旁腺切除术为继发性甲状旁腺功能亢进患者提供一种新的腔镜手术思路。

探讨腹腔镜全子宫切除在子宫内膜异位症(endometriosis，EM)直肠子宫陷凹完全封闭和未完全封闭患者中的应用。

回顾性分析2022年6月至2024年8月行腹腔镜全子宫切除，术后病理确诊为EM 115例一般临床病理资料，直肠子宫陷凹完全封闭54例，未完全封闭61例，比较2组一般临床资料及围术期情况。

2组均未发生大出血、中转开腹、脏器损伤等严重并发症，术后3个月复诊均恢复良好。完全封闭组复发患者更多[16(29.6%)vs.6(9.8%)，P＝0.007]，痛经更多见[46(85.2%) vs.38(62.3%)，P＝0.006]，子宫切除更年轻[45.61±3.96岁vs. 47.41±3.81岁，P＝0.015]。完全封闭组术中行卵巢、骶韧带及直肠阴道隔EM切除多于未完全封闭组[35(64.8%) vs.18(29.5%)，P<0.001；42(77.8%)vs.26(42.6%)，P<0.001；46(85.2%) vs.8(13.1%)，P<0.001]；腹膜EM(peritoneal endometriosis，PE)切除未完全封闭组更多[22(40.7%) vs.45(73.8%)，P<0.001)]。完全封闭组手术时间、术中出血、术中输尿管游离、术后住院时间均多于未完全封闭组147.00(114.75，176.75)min vs. 95.00(81.00，117.00)min，P<0.001；50.00(20.00，100.00)ml vs. 20.00(10.00，20.00)ml，P<0.001；[44(81.5%) vs.15(24.6%)，P<0.001；4.00(3.00，5.00)d vs. 3.00(2.00，4.00)d，P<0.001]；2组子宫重量、围术期输尿管支架置入、术后发热及其他并发症比较均无显著差异(P>0.05)。

EM直肠子宫陷凹完全封闭患者行腹腔镜全子宫切除，术中术后均未发生严重并发症，术后恢复良好，是一种安全、有效、可行的治疗方式。

探讨补片修复应用于经脐单孔腹腔镜腹壁子宫内膜异位症(abdominal wall endometriosis，AWE)切除术后腹壁缺损的有效性、安全性和可行性。

收集分析2023年6月至2024年12月于南京医科大学第一附属医院诊治的5例经脐单孔腹腔镜及6例常规经原剖宫产切口下行AWE病灶切除术并术中补片修复腹壁缺损的患者临床资料。采用经脐单孔腹腔镜或经原剖宫产切口手术方式完整切除AWE，术前彩超及MR检查评估病灶大小、位置，术中记录病灶累及部位，对比两组患者切除后腹壁缺损范围，补片放置相关的不良反应，病灶病理结果及围手术期相关并发症情况。

5例经脐单孔腹腔镜及6例经原剖宫产切口AWE患者均手术顺利，术中出血少，术后病理提示子宫内膜异位症，切缘阴性。术后切口愈合良好，均甲级愈合，经脐单孔腹腔镜组未发生补片使用相关不良事件。

AWE经微创根治性切除术后，腹壁缺损较大不能对拉缝合，可应用补片填补修复病灶切除后的腹壁缺损，保证腹壁原有的张力。相比于常规经原剖宫产切口，该手术具有切口小、术后恢复快等优点，该技术临床应用安全可行。