微创技术已成胰腺外科治疗的重要发展方向，根治性顺行模块化胰脾切除术(radical antegrade modular pancreatosplenectomy，RAMPS)通过标准化肾前筋膜/肾上腺解剖平面和顺向模块化切除，显著提升远端胰腺切除术(distal pancreatectomy，DP)的肿瘤根治效果，但仍面临器械限制以及淋巴结清扫范围界定等核心挑战。本文基于多中心循证证据，并结合南华大学附属第一医院肝胆胰外科以往的手术经验，从研究现状、关键技术争议与未来突破三大方面进行系统阐述，旨在为微创RAMPS的规范化推广提供理论依据与临床决策框架，并推动前瞻性研究验证机器人辅助技术的肿瘤学获益。

腔镜手术作为现代外科的重要组成部分，虽具备微创优势，但也面临术野受限、操作复杂及学习曲线陡峭等挑战。人工智能(artificial intelligence, AI)，特别是机器学习与深度学习技术，为克服这些挑战、提升手术质量提供了革命性工具。本综述旨在系统梳理AI在腹腔镜外科的应用现状、关键技术、面临挑战及未来趋势，重点关注其如何赋能手术全流程以提升精准性、安全性、效率与标准化、培训效果及个体化水平。在提升精准性方面，AI通过自动化术前影像分析优化手术规划，并在术中实时识别关键解剖结构与手术目标，辅助精准导航与操作。AI不仅能在术前量化评估手术风险与难度，还能在术中实时监测并预警出血等高风险事件，辅助识别并保护重要结构，检测手术异物，并在术后早期预测并发症发生风险，构筑智能安全防线。在促进效率与标准化方面，AI可自动化手术规划流程、识别手术阶段以优化工作流程，并建立客观、标准化的手术质量评估体系，减少主观变异。针对外科培训，AI通过分析手术视频、器械运动及术者生理信号，实现客观技能量化评估，并有望提供个性化反馈，加速学习曲线，革新传统培训模式。最后，AI通过深度挖掘多源临床与影像数据，实现个体化风险分层、生存/功能预后预测以及风险驱动式的随访管理，推动精准医疗在外科领域的落地。尽管AI在腔镜手术中展现出卓越潜力，但仍面临数据隐私、跨中心泛化、模型可解释性及临床集成等挑战。未来研究需加强多模态数据共享与联邦学习、可解释模型设计，以及与机器人系统的深度融合，推动腔镜手术向更智能、安全、高效的方向发展，为精准外科奠定技术基础。

为进一步规范机器人辅助单孔手术在妇科领域的应用，提升其操作安全性和临床效果，本专家共识系统总结了相关技术现状、适应证和禁忌证及操作规范。近年来，随着内窥镜技术的进步，机器人辅助单孔腹腔镜手术(robot-assisted laparoendoscopic single-site surgery, R-LESS)显著提升了妇科手术在狭窄空间内的操作灵活性、精准度和术者舒适度。共识详细阐述了多臂及单臂机器人系统(如达芬奇Si/Xi/SP、国产术锐SR-ENS-600和精锋SP1000)的技术特点与临床应用，明确了包括附件手术、子宫切除术及早期恶性肿瘤手术在内的适应证与禁忌证，规范了术前评估、患者准备、手术步骤及并发症防治要点。最后，展望了R-LESS在人工智能辅助规划、5G远程操作、力反馈技术与规范化培训等方面的未来发展方向。

探讨完全腹腔镜根治手术治疗儿童胆总管囊肿的可行性、安全性及疗效。

回顾性分析2022年4月至2023年12月在西安交通大学附属儿童医院普外科完成的完全腹腔镜手术治疗胆总管囊肿及传统腹腔镜手术治疗胆总管囊肿的36例患儿临床资料。其中男11例，女25例；年龄1岁6个月至10岁5个月，平均年龄2.5岁。采用完全腹腔镜治疗胆总管囊肿的患儿纳入观察组(n＝19)，采用传统腹腔镜治疗胆总管囊肿的患儿纳入对照组(n＝17)。记录两组患儿囊肿大小、手术时长、手术出血量、术后首次排气时间、术后进食时间、术后住院时间和手术并发症发生率并进行比较，分析两种手术方式的优劣。

36例患儿顺利完成手术，无一例中转开腹手术。观察组与对照组囊肿直径[(2.3±1.1)cm vs.(2.2±1.4)cm]、手术时长[(277±38)min vs.(280±36)min]差异无统计学意义(P>0.05)；观察组患儿术中出血量[(20±4.5)ml vs.(46±4.9)ml]、术后首次排气时间[(21±3.7)vs.(38±6)h]、术后首次进流食时间[(3.2±0.4)d vs.(4.3±0.5)d]、术后住院时间[(6.6±0.8)d vs.(7.6±0.8)d]均小于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；观察组与对照组患儿术后并发症发生率(1/19 vs.1/17)差异无统计学意义(P>0.05)。

完全腹腔镜胆总管囊肿根治术是一种安全可靠的技术，疗效满意，可作为微创治疗儿童胆总管囊肿的新选择。

根治性前列腺切除术(radical prostatectomy, RP)作为目前治疗前列腺癌的标准手术方式，虽然实现了较为满意的瘤控，但术后尿失禁仍严重影响着患者的生活质量。近年来，多项研究探讨了影响根治术后尿失禁的相关风险因素，如生理结构的改变、解剖位置的损伤以及手术方式的影响等。本文旨在系统分析男性根治性前列腺切除术后尿失禁的形成机制，探讨其生理学、解剖学和手术相关因素，并为改善术后患者的尿控功能提出有效的预防和管理策略。

探讨机器人胰十二指肠切除术治疗儿童胰胆系恶性肿瘤的可行性、安全性、疗效和初步经验。

回顾性分析2023年4月至2024年2月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心收治的3例胰胆系恶性肿瘤接受机器人胰十二指肠切除术的临床资料，男1例，女2例，手术方式为达芬奇机器人保留幽门的胰十二指肠切除术，术后随访12~18个月。

3例患者分别为29个月、12岁和23个月，病例1肿瘤位于壶腹部，侵犯胰头及胆总管，大小为31 mm×27 mm×25 mm，病例2、3肿瘤位于胰头，大小分别为110 mm×98 mm×90 mm、69 mm×58 mm×45 mm，均行机器人保留幽门的胰十二指肠切除术，术后病理检查结果例1、2、3分别为壶腹部横纹肌肉瘤、实性假乳头状瘤、胰母细胞瘤。3例均痊愈出院，病例1围术期出现胃排空障碍，保守治疗1周后痊愈。随访期间，3例均恢复良好，无术中及术后大出血、胰漏、胆漏、胃肠吻合口漏、吻合口狭窄、肠梗阻、急性胰腺炎、肿瘤复发等并发症，生长发育良好。

机器人胰十二指肠切除术用于儿童胰胆系恶性肿瘤安全、可行，短期和中期效果良好。

本文全面综述了人工智能(artificial intelligence, AI)在子宫腺肌病微创治疗的"术前诊断－治疗决策－术中导航"全流程的应用现状；简要介绍了深度学习算法联合弹性超声对诊断子宫腺肌病的应用前景以及AI对道格拉斯窝封闭等特殊场景的前沿应用；同时也指出了面临的挑战，为进一步开展多学科研究、构建伦理共识与临床标准化应用提出了展望。AI赋能子宫腺肌病的微创治疗在术前精准评估、个性化治疗策略制定以及术中导航等方面表现出广阔应用前景，尚需前瞻性多中心研究验证其临床效益。

科技与技术急速发展的时代，人工智能(artificial intelligence, AI)与医学之间的关系日益密切，二者的融合极大推动了疾病诊疗水平的快速发展。AI技术目前已被应用于临床疾病的诊疗中，其在肝胆胰外科中的应用正在快速发展，为肝胆胰肿瘤的诊断、治疗方案的决策、外科手术的安全性及精准、肿瘤病理、治疗预后、外科医师的仿真训练等方面提供了至关重要的技术支持与保障。本文就AI在肝胆胰肿瘤治疗中的应用及研究进展进行综述，以期为实现肝胆胰肿瘤的精准微创诊治提供新方向。

智能腹腔镜手术机器人技术在近十年取得了显著进展，本文综述了该领域的最新发展。临床研究表明，与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术在减少术中出血量、缩短手术时间和住院时间等方面具有明显优势。商业化方面，虽然达芬奇系统仍占据主导地位，但市场竞争格局逐渐多元化。学术研究主要集中在开放平台、手术自动化、导航与术中成像、接触力传感与控制、单孔腹腔镜机器人及分离式手术机器人等领域。此外，MRI兼容机器人和细胞水平交互等新兴技术方向也展现出广阔前景。未来，腹腔镜手术机器人将向微型化、智能化和定制化方向发展，人机交互模式将随自主性水平提升而演变，但临床转化仍面临监管审批、开发流程和临床验证等多方面挑战。智能手术技术的创新必须始终以提高患者安全和手术效率为核心，才能真正实现其改变医学的潜力。

探讨机器人辅助前列腺穿刺活检的进展以指导临床试验研究并促进诊疗技术的优化。

概述前列腺穿刺活检的常用类型，包括核磁引导下、超声辅助下经直肠穿刺和经会阴穿刺，分析其优劣性，详细介绍机器人辅助前列腺穿刺活检技术的理论基础、发展历程以及不同技术路径的现状和优势。

总结当前机器人辅助前列腺穿刺活检的应用现状，指出因技术等因素导致的智能化穿刺活检存在的问题，对未来智能化穿刺的发展方向进行展望。

机器人辅助前列腺穿刺技术为前列腺癌的早期诊断提供更加高效、精确的技术支持，为患者提供更好的治疗效果。

系统分析当前国产腔镜手术机器人研发面临的核心挑战，并提出相应的解决对策，以推动国产系统的技术突破与战略转型。

聚焦国产腔镜手术机器人研发中普遍存在的"多模态操作数据融合难题""狭小空间多臂协同避障挑战"以及"力反馈缺失风险"三大关键问题及其解决策略。

围绕上述三大挑战寻求解决方案，国产系统在技术替代进程中已取得显著进展。

国产腔镜手术机器人的未来发展应着力于专科器械创新、远程手术功能实现以及智能化决策支持，以此突破核心技术瓶颈。推动系统从三级甲等医院向基层医疗体系普及，最终实现从技术替代到原创引领的战略升级。

探讨腹腔镜下胰腺中段主胰管邻近区域肿瘤剜除术(laparoscopic enucleation of pancreatic tumors, LapEN)的临床应用效果和安全性。

回顾分析2023年1月至2024年12月期间，电子科技大学附属绵阳市中心医院肝胆胰脾外科8例接受LapEN术治疗胰腺中段良性或低度恶性肿瘤且与主胰管关系密切患者的临床资料。记录手术时间、术中出血量、术后胰瘘及其他并发症发生情况，并评估远期胰腺功能保护效果。

8例患者手术顺利完成，平均手术时间125.0±52.98 min，术中出血量58.7±29.00 ml。所有患者术后均发生胰瘘，其中B级胰瘘3例(37.5%)，经保守治疗或轻微干预后均顺利恢复，无重度胰瘘或严重并发症发生。随访期间(中位随访13.5个月)，无肿瘤复发及新发糖尿病。

在精细的手术技术支持下，LapEN治疗胰腺中段邻近主胰管的良性或低度恶性肿瘤安全有效，尽管胰瘘发生率较高，但临床可控，远期胰腺功能保护良好。

机器人手术在精细和复杂操作方面展现出明显优势，在泌尿外科、胃肠外科和妇产科的应用逐渐普及，然而在胰腺外科的发展相对缓慢。笔者团队2011年至2025年期间共完成5500例机器人胰腺手术，通过对上述手术经验的总结，笔者提出了新技术、新理念和新亚专科。其中，新技术包括模式化布孔、L孔R孔的应用、301胰肠吻合、上翻式胰体尾癌根治、荣式手术；新理念涵盖：环血管切除技术和低张力低应力吻合；新亚专科：胰管(修复)外科。上述经验和理念能够帮助机器人胰腺外科医生缩短学习曲线，推动机器人胰腺手术在基层单位开展普及，促进我国机器人胰腺外科的发展，让越来越多的患者能够从微创技术的发展中获益。