微创技术已成胰腺外科治疗的重要发展方向，根治性顺行模块化胰脾切除术(radical antegrade modular pancreatosplenectomy，RAMPS)通过标准化肾前筋膜/肾上腺解剖平面和顺向模块化切除，显著提升远端胰腺切除术(distal pancreatectomy，DP)的肿瘤根治效果，但仍面临器械限制以及淋巴结清扫范围界定等核心挑战。本文基于多中心循证证据，并结合南华大学附属第一医院肝胆胰外科以往的手术经验，从研究现状、关键技术争议与未来突破三大方面进行系统阐述，旨在为微创RAMPS的规范化推广提供理论依据与临床决策框架，并推动前瞻性研究验证机器人辅助技术的肿瘤学获益。

为进一步规范机器人辅助单孔手术在妇科领域的应用，提升其操作安全性和临床效果，本专家共识系统总结了相关技术现状、适应证和禁忌证及操作规范。近年来，随着内窥镜技术的进步，机器人辅助单孔腹腔镜手术(robot-assisted laparoendoscopic single-site surgery, R-LESS)显著提升了妇科手术在狭窄空间内的操作灵活性、精准度和术者舒适度。共识详细阐述了多臂及单臂机器人系统(如达芬奇Si/Xi/SP、国产术锐SR-ENS-600和精锋SP1000)的技术特点与临床应用，明确了包括附件手术、子宫切除术及早期恶性肿瘤手术在内的适应证与禁忌证，规范了术前评估、患者准备、手术步骤及并发症防治要点。最后，展望了R-LESS在人工智能辅助规划、5G远程操作、力反馈技术与规范化培训等方面的未来发展方向。

腔镜手术作为现代外科的重要组成部分，虽具备微创优势，但也面临术野受限、操作复杂及学习曲线陡峭等挑战。人工智能(artificial intelligence, AI)，特别是机器学习与深度学习技术，为克服这些挑战、提升手术质量提供了革命性工具。本综述旨在系统梳理AI在腹腔镜外科的应用现状、关键技术、面临挑战及未来趋势，重点关注其如何赋能手术全流程以提升精准性、安全性、效率与标准化、培训效果及个体化水平。在提升精准性方面，AI通过自动化术前影像分析优化手术规划，并在术中实时识别关键解剖结构与手术目标，辅助精准导航与操作。AI不仅能在术前量化评估手术风险与难度，还能在术中实时监测并预警出血等高风险事件，辅助识别并保护重要结构，检测手术异物，并在术后早期预测并发症发生风险，构筑智能安全防线。在促进效率与标准化方面，AI可自动化手术规划流程、识别手术阶段以优化工作流程，并建立客观、标准化的手术质量评估体系，减少主观变异。针对外科培训，AI通过分析手术视频、器械运动及术者生理信号，实现客观技能量化评估，并有望提供个性化反馈，加速学习曲线，革新传统培训模式。最后，AI通过深度挖掘多源临床与影像数据，实现个体化风险分层、生存/功能预后预测以及风险驱动式的随访管理，推动精准医疗在外科领域的落地。尽管AI在腔镜手术中展现出卓越潜力，但仍面临数据隐私、跨中心泛化、模型可解释性及临床集成等挑战。未来研究需加强多模态数据共享与联邦学习、可解释模型设计，以及与机器人系统的深度融合，推动腔镜手术向更智能、安全、高效的方向发展，为精准外科奠定技术基础。

胆道残余结石可导致胆道梗阻、反复感染、肝功能损害，并远期增加胆管癌发生风险。为规范其诊疗行为，中国研究型医院学会微创外科学专业委员会组织多学科专家，遵循GRADE系统证据分级，采用改良Delphi法达成共识。本共识首先明确胆道残余结石的定义，系统梳理其发病率、临床特征及影像学诊断策略。在此基础上，针对胆囊/胆囊管残余结石、肝外胆管残余结石、肝内胆管残余结石三大类型，分别提出分层治疗路径；同时涵盖胆管炎、胆管狭窄等合并症的规范化处理原则。在治疗技术层面，明确肝切除、内镜取石、经皮经肝胆道镜等主要手段的适应证与选择时机，强调胆管狭窄矫正与胆汁通畅引流是实现远期疗效的关键环节。药物辅助治疗在调节胆汁代谢、改善临床症状方面具有综合管理价值。共识进一步就术后随访、患者教育与生活方式干预提出系统建议，形成覆盖诊疗全过程的闭环管理策略。本共识旨在为中国胆道残余结石的规范化、同质化诊疗提供循证依据，提升临床决策科学性与改善患者远期预后效果。

探讨完全腹腔镜根治手术治疗儿童胆总管囊肿的可行性、安全性及疗效。

回顾性分析2022年4月至2023年12月在西安交通大学附属儿童医院普外科完成的完全腹腔镜手术治疗胆总管囊肿及传统腹腔镜手术治疗胆总管囊肿的36例患儿临床资料。其中男11例，女25例；年龄1岁6个月至10岁5个月，平均年龄2.5岁。采用完全腹腔镜治疗胆总管囊肿的患儿纳入观察组(n＝19)，采用传统腹腔镜治疗胆总管囊肿的患儿纳入对照组(n＝17)。记录两组患儿囊肿大小、手术时长、手术出血量、术后首次排气时间、术后进食时间、术后住院时间和手术并发症发生率并进行比较，分析两种手术方式的优劣。

36例患儿顺利完成手术，无一例中转开腹手术。观察组与对照组囊肿直径[(2.3±1.1)cm vs.(2.2±1.4)cm]、手术时长[(277±38)min vs.(280±36)min]差异无统计学意义(P>0.05)；观察组患儿术中出血量[(20±4.5)ml vs.(46±4.9)ml]、术后首次排气时间[(21±3.7)vs.(38±6)h]、术后首次进流食时间[(3.2±0.4)d vs.(4.3±0.5)d]、术后住院时间[(6.6±0.8)d vs.(7.6±0.8)d]均小于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；观察组与对照组患儿术后并发症发生率(1/19 vs.1/17)差异无统计学意义(P>0.05)。

完全腹腔镜胆总管囊肿根治术是一种安全可靠的技术，疗效满意，可作为微创治疗儿童胆总管囊肿的新选择。

随着腹腔镜(机器人)相关技术的不断提高和完善，腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术在临床得到了较广泛的应用，但深部肿瘤难以定位及术中及时探测断面胆漏仍影响着腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术的开展。吲哚菁绿(indocyanine green，ICG)的出现为上述问题的解决提供了较为可行的方案。结合ICG染色技术的腹腔镜(机器人)手术系统在解剖精确度、肿瘤根治性和手术安全性方面为术者和患者提供了最佳的手术效果。在总结临床经验及相关文献的基础上，我国肝胆外科领域专家进行深入讨论，制定了《腹腔镜(机器人)ICG荧光染色技术在肝恶性肿瘤切除术中的应用专家共识》，旨在拓展对腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除术中ICG应用的临床特点和最新进展的认识，为ICG在腹腔镜(机器人)肝恶性肿瘤切除中的应用提供指导性意见。

宫内节育器取出术，简称取环术。全球约18%女性放置宫内节育器，过去为了响应国家计划生育政策，许多育龄女性放置宫内节育器。由于缺少宣传及科普，部分女性放置20年以上不曾更换，绝经后害怕疼痛不敢取出，直到出现腹痛、腰痛、阴道流血、流液才到医院就诊。但由于绝经宫颈封闭萎缩、节育环嵌顿，如何安全取出节育器，减少创伤，成为困扰临床医师的一大难题。2022年《阴道内镜技术中国专家推荐意见》^[1,2]，2025年《无能量宫腔镜技术临床应用中国专家推荐意见》^[3]发布，使阴道内镜技术更规范地应用于临床，结合无能量宫腔镜器械，为绝经后取环提供完美解决方案。使用外径<5 mm的镜头，减少对宫颈的扩张、疼痛刺激，可实现无麻醉阴道内镜取环。使用5 Fr剪刀分离嵌顿节育环，结合旁入式取出技巧，有利于降低器械损坏、提高取环效率，减少住院，值得临床推广应用。

机器人手术在精细和复杂操作方面展现出明显优势，在泌尿外科、胃肠外科和妇产科的应用逐渐普及，然而在胰腺外科的发展相对缓慢。笔者团队2011年至2025年期间共完成5500例机器人胰腺手术，通过对上述手术经验的总结，笔者提出了新技术、新理念和新亚专科。其中，新技术包括模式化布孔、L孔R孔的应用、301胰肠吻合、上翻式胰体尾癌根治、荣式手术；新理念涵盖：环血管切除技术和低张力低应力吻合；新亚专科：胰管(修复)外科。上述经验和理念能够帮助机器人胰腺外科医生缩短学习曲线，推动机器人胰腺手术在基层单位开展普及，促进我国机器人胰腺外科的发展，让越来越多的患者能够从微创技术的发展中获益。

本文全面综述了人工智能(artificial intelligence, AI)在子宫腺肌病微创治疗的"术前诊断－治疗决策－术中导航"全流程的应用现状；简要介绍了深度学习算法联合弹性超声对诊断子宫腺肌病的应用前景以及AI对道格拉斯窝封闭等特殊场景的前沿应用；同时也指出了面临的挑战，为进一步开展多学科研究、构建伦理共识与临床标准化应用提出了展望。AI赋能子宫腺肌病的微创治疗在术前精准评估、个性化治疗策略制定以及术中导航等方面表现出广阔应用前景，尚需前瞻性多中心研究验证其临床效益。

探讨机器人胰十二指肠切除术治疗儿童胰胆系恶性肿瘤的可行性、安全性、疗效和初步经验。

回顾性分析2023年4月至2024年2月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心收治的3例胰胆系恶性肿瘤接受机器人胰十二指肠切除术的临床资料，男1例，女2例，手术方式为达芬奇机器人保留幽门的胰十二指肠切除术，术后随访12~18个月。

3例患者分别为29个月、12岁和23个月，病例1肿瘤位于壶腹部，侵犯胰头及胆总管，大小为31 mm×27 mm×25 mm，病例2、3肿瘤位于胰头，大小分别为110 mm×98 mm×90 mm、69 mm×58 mm×45 mm，均行机器人保留幽门的胰十二指肠切除术，术后病理检查结果例1、2、3分别为壶腹部横纹肌肉瘤、实性假乳头状瘤、胰母细胞瘤。3例均痊愈出院，病例1围术期出现胃排空障碍，保守治疗1周后痊愈。随访期间，3例均恢复良好，无术中及术后大出血、胰漏、胆漏、胃肠吻合口漏、吻合口狭窄、肠梗阻、急性胰腺炎、肿瘤复发等并发症，生长发育良好。

机器人胰十二指肠切除术用于儿童胰胆系恶性肿瘤安全、可行，短期和中期效果良好。

根治性前列腺切除术(radical prostatectomy, RP)作为目前治疗前列腺癌的标准手术方式，虽然实现了较为满意的瘤控，但术后尿失禁仍严重影响着患者的生活质量。近年来，多项研究探讨了影响根治术后尿失禁的相关风险因素，如生理结构的改变、解剖位置的损伤以及手术方式的影响等。本文旨在系统分析男性根治性前列腺切除术后尿失禁的形成机制，探讨其生理学、解剖学和手术相关因素，并为改善术后患者的尿控功能提出有效的预防和管理策略。

探讨宫腔镜子宫肌瘤切除术(transcervical resection of myoma，TCRM)治疗国际妇产科联盟(International Federation of Gynecology and Obstetrics，FIGO) 3型子宫肌瘤的可行性、安全性及临床疗效。

回顾性分析2021年2月至2024年2月于空军军医大学第一附属医院(西京医院)收治的42例单发FIGO 3型子宫肌瘤患者的临床资料。记录患者围手术期情况、手术并发症、月经改善情况及术后生育结局。

42例患者平均年龄34.3±5.1岁，肌瘤平均直径4.6±1.8 cm。手术一次成功率为85.7%(36/42)，平均手术时间43±18 min，平均术中出血量26±16 ml。术后瘤腔距子宫浆膜层最短距离由术前的3.1±1.3 mm显著增加至8.4±1.5 mm。所有患者均未发生子宫穿孔、大出血等严重并发症。术前月经量增多者35例，术后治愈率80.0%(28/35)，总有效率97.1%(34/35)。28例有生育需求的患者术后平均随访16.2±7.3个月，1年内妊娠率达78.5%(22/28)，已分娩17例(阴道分娩11例，剖宫产6例)，无1例子宫破裂发生。

对于FIGO 3型子宫肌瘤，由经验丰富的医师在超声监护下实施宫腔镜电切术是一种安全、有效的微创治疗方式，能显著改善月经症状，并获得良好的生殖预后。

远程控制机器人辅助妇科手术是结合先进通信技术与机器人手术系统开展的创新医疗模式，具有推动优质医疗资源下沉、应对突发公共事件等重要价值。本共识由中国医师协会妇产科医师分会联合中国妇幼保健协会妇科智能医学专业委员会组织国内专家撰写，旨在规范远程控制机器人辅助妇科手术的临床应用，提高手术质量和安全性。共识回顾了远程手术的发展历程，介绍了5G等通信技术支持下远程控制机器人辅助妇科手术系统的构建及技术要求，强调了质量管理的重要性，包括设备准入、人员资质、团队协作、网络通信与安全以及卫生经济学指标等，并提出了远程手术准入与培训考核建议。同时，详细阐述了远程控制机器人辅助妇科手术的操作规范，涵盖术前准备、手术步骤、术后处理及并发症防治与故障应对等内容。最后，探讨了该技术发展面临的挑战，如机器人手术系统的迭代升级、网络安全保障、全流程远程医疗服务的实现以及特殊环境下远程手术的开展等，以期为我国远程控制机器人辅助妇科手术的推广提供参考。

智能腹腔镜手术机器人技术在近十年取得了显著进展，本文综述了该领域的最新发展。临床研究表明，与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术在减少术中出血量、缩短手术时间和住院时间等方面具有明显优势。商业化方面，虽然达芬奇系统仍占据主导地位，但市场竞争格局逐渐多元化。学术研究主要集中在开放平台、手术自动化、导航与术中成像、接触力传感与控制、单孔腹腔镜机器人及分离式手术机器人等领域。此外，MRI兼容机器人和细胞水平交互等新兴技术方向也展现出广阔前景。未来，腹腔镜手术机器人将向微型化、智能化和定制化方向发展，人机交互模式将随自主性水平提升而演变，但临床转化仍面临监管审批、开发流程和临床验证等多方面挑战。智能手术技术的创新必须始终以提高患者安全和手术效率为核心，才能真正实现其改变医学的潜力。

回顾性分析单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术及多孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术对巨大子宫肌瘤的治疗效果及围术期安全性。

回顾性分析2022年8月至2024年9月北京协和医院普通妇科中心行单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术及腹腔镜子宫肌瘤剔除术共482例患者的临床资料，筛选出单个子宫肌瘤最大直径至少为10 cm的患者，其中单孔腹腔镜组24例，多孔腹腔镜组64例，通过手术指标(手术时间、加套管针、术后血红蛋白下降、输血次数、周围脏器损伤)、围术期恢复及安全性指标(术后6 h、24 h、48 h疼痛评分、术后有无发热、住院时间、住院费用、围术期并发症)、瘢痕美容评估与评级量表三大方面评估两组手术效果。

单孔腹腔镜组和多孔腹腔镜组手术时间分别为136.81 ± 56.82 min和119.85 ± 42.07 min；两组间差异有统计学意义(P＝0.025)；单孔组术后血红蛋白下降水平18.26 ± 8.01 g/L，多孔组17.04 ± 7.70 g/L(P＝0.480)；单孔组术后6 h、24 h、48 h视觉模拟评分(visual analogue scale，VAS)均低于多孔组(3.88±1.14分vs. 4.51±1.15分、2.83±0.96分vs. 3.18±1.03分、1.57±0.83分vs. 1.83±0.90分，P均<0.05)，两组在住院时间、住院费用方面的差异无统计学意义；术后瘢痕评分上，单孔组总得分为1.21±1.18分，多孔腹腔镜组为5.36±2.45分，差异有统计学意义(P<0.001)，其中在瘢痕扩展、红斑、色素异常、手术痕迹及肥厚/萎缩五个方面，单孔腹腔镜组均优于多孔腹腔镜组(0.29±0.56 vs. 1.56±0.82、0.04±0.20 vs. 0.89±0.69、0.33±0.48 vs. 0.73±0.45、0.21±0.41 vs. 0.98±0.13、0.25±0.44 vs. 0.80±0.68，P均<0.001)。

单孔腹腔镜手术对巨大子宫肌瘤而言是一种安全且可行的治疗方式，尤其在术后疼痛控制和美容效果方面优于多孔腹腔镜手术。

科技与技术急速发展的时代，人工智能(artificial intelligence, AI)与医学之间的关系日益密切，二者的融合极大推动了疾病诊疗水平的快速发展。AI技术目前已被应用于临床疾病的诊疗中，其在肝胆胰外科中的应用正在快速发展，为肝胆胰肿瘤的诊断、治疗方案的决策、外科手术的安全性及精准、肿瘤病理、治疗预后、外科医师的仿真训练等方面提供了至关重要的技术支持与保障。本文就AI在肝胆胰肿瘤治疗中的应用及研究进展进行综述，以期为实现肝胆胰肿瘤的精准微创诊治提供新方向。

评价国产分体式Carina™手术机器人应用在甲状腺手术的可行性和安全性。

这是一项前瞻性、单臂临床研究。前期在猪和尸体验证可行性后，青岛大学附属烟台毓璜顶医院招募了8例诊断为甲状腺乳头状癌的患者，使用Carina™手术机器人进行甲状腺手术。根据手术结果评估可行性和安全性。

2025年5月至7月共8例患者接受了Carina™系统机器人辅助腔镜甲状腺癌根治术，其中7例为无充气经腋窝入路，1例为双侧腋窝双侧乳晕入路。无患者中转为常规腔镜手术或开放手术，平均系统准备时间11.75±5.26 min，平均遥操作时间111.88±25.45 min，平均总手术时间194.38±27.83 min。主刀医师平均生理负荷评分1.75±2.92分，平均心理负荷评分21.13±10.45分，均随着手术例数增加呈现明显下降趋势。平均取得淋巴结6.38±2.77枚，平均转移淋巴结数量0.88±1.73枚。术后随访至少2个月，无严重并发症出现。

本研究初步证明了分体式手术机器人系统在甲状腺手术的应用是可行且安全有效的。

探讨胰腺良性、低度恶性肿瘤行机器人局部切除及胰管修复的可行性、安全性及临床应用价值。

回顾性分析2021年8月至2024年11月期间，上海长海医院胰腺外科单一主诊组收治的103例行机器人辅助胰腺肿瘤局部切除术患者的临床资料。

103例中81例行单纯胰腺肿瘤剜除术，平均手术时间36.68±27.63 min，术中平均出血量28.86±46.98 ml，B级胰漏2例，C级胰漏1例，2例出现术后腹腔感染，其中1例术后20天发生胰瘘出血，行血管造影术后转入ICU，经对症支持治疗后好转出院；8例行肿瘤剜除联合胰管修复内支架支撑术，平均手术时间53.13±33.03 min，术中平均出血量42.50±20.89 ml，B级胰漏1例，患者术后13 d出现腹腔感染及一过性出血，经引流管持续冲洗及抗感染等对症支持治疗后好转；14例行节段切除端端吻合术，平均手术时间为60.86±23.95 min，术中平均出血量为74.29±37.03 ml，术后无胰瘘、腹腔出血及腹腔感染发生。术后随访1月~3年期间，无复发转移及胰腺内外分泌功能不全。

针对胰腺良性、低度恶性肿瘤患者行机器人胰腺肿瘤局部切除术是安全、可行及有效的治疗措施。

系统分析当前国产腔镜手术机器人研发面临的核心挑战，并提出相应的解决对策，以推动国产系统的技术突破与战略转型。

聚焦国产腔镜手术机器人研发中普遍存在的"多模态操作数据融合难题""狭小空间多臂协同避障挑战"以及"力反馈缺失风险"三大关键问题及其解决策略。

围绕上述三大挑战寻求解决方案，国产系统在技术替代进程中已取得显著进展。

国产腔镜手术机器人的未来发展应着力于专科器械创新、远程手术功能实现以及智能化决策支持，以此突破核心技术瓶颈。推动系统从三级甲等医院向基层医疗体系普及，最终实现从技术替代到原创引领的战略升级。

探讨机器人辅助前列腺穿刺活检的进展以指导临床试验研究并促进诊疗技术的优化。

概述前列腺穿刺活检的常用类型，包括核磁引导下、超声辅助下经直肠穿刺和经会阴穿刺，分析其优劣性，详细介绍机器人辅助前列腺穿刺活检技术的理论基础、发展历程以及不同技术路径的现状和优势。

总结当前机器人辅助前列腺穿刺活检的应用现状，指出因技术等因素导致的智能化穿刺活检存在的问题，对未来智能化穿刺的发展方向进行展望。

机器人辅助前列腺穿刺技术为前列腺癌的早期诊断提供更加高效、精确的技术支持，为患者提供更好的治疗效果。