国产单孔蛇形臂腹腔镜机器人在妇科领域的应用探索

doi:10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2024.02.008

目的

报道应用国产单孔蛇形臂腹腔镜机器人(术锐SR-ENS-600)进行机器人单孔腹腔镜手术治疗妇科良性疾病的初步经验，并探讨该手术方式的安全性和可行性。

方法

回顾性分析2022年4月至2023年4月北京协和医院普通妇科中心21例应用术锐SR-ENS-600系统手术的患者临床资料资料和42例应用单孔腹腔镜进行手术的患者临床资料，通过评估手术时间、术中出血量、住院时间、术中及术后并发症、伤口愈合情况等多项因素对围手术期结果进行比较。

结果

R-LESS(robotic-assited laparoscopic single-site surgery，R-LESS)组和LESS(laparoendoscopic single-site surgery，LESS)组的平均手术时间分别为99.00(53.00，130.00)min和50.00(40.00，70.00)min，平均术中失血量为30.00(20.00，80.00)ml和50.00(50.00，100.00)ml。所有手术均通过单孔手术方式成功完成，未改变手术方式。R-LESS组在手术时间、住院时间、血红蛋白变化等指标方面均优于LESS组。

结论

应用术锐SR-ENS-600单孔腹腔镜机器人系统治疗妇科良性疾病是安全可行的。

关键词: 单孔腹腔镜手术, 国产机器人手术系统, 妇科良性疾病

Objective

To report the preliminary experience of robotic single-port laparoscopic surgery for benign gynecologic surgery by applying a domestic single-port serpentine-arm laparoscopic robot (SR-ENS-600) and to discuss the safety and feasibility of this surgical approach.

Methods

The clinical data of 21 patients who underwent the SR-ENS-600 single-port robotic surgery and 42 patients who were underwent the single-port laparoscopic surgery at the General Gynecology Center of Peking Union Medical College Hospital during the period of Apr. 2022 to Apr. 2023 were retrospectively analyzed, and the perioperative outcomes, inclueded operative time, intraoperative bleeding, hospital stay, intra-operative and postoperative complications, wound healing, were compared.

Results

The mean operative times in the R-LESS and LESS groups were 99.00 (53.00, 130.00) and 50.00 (40.00, 70.00) minutes, respectively, and the mean intraoperative blood loss was 30.00 (20.00, 80.00) ml and 50.00 (50.00, 100.00) ml. All surgeries were successfully completed, without changing the surgical approach. The R-LESS group was higher than the LESS group in terms of surgical time, hospitalization time, and hematocrit changes.

Conclusion

Robotic single-port surgery using the SR-ENS-600 surgical system might be a safe and feasible surgical technique for various gynecological benign diseases.

Key words: Laparoendoscopic single-site surgery, Domestic robotic surgical system, Benign gynecological disease

图1 术锐SR-ENS-600系统可行变对偶连续体型器械COBRA动作

表1 两组患者一般资料

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间	99.00(53.00，130.00)	50.00(40.00，70.00)	2.559	0.011
年龄	41.00(30.00，49.00)	37.00(27.00，45.00)	1.020	0.308
BMI(kg/m²)	23.36±3.63	21.52±2.73	2.25	0.028
估计出血量(ml)	30.00(20.00，80.00)	50.00(50.00，100.00)	－1.465	0.143
住院时间(d)	6.00(4.00，7.00)	4.00(3.00，6.00)	2.309	0.021
出院时间(d)	3.00(2.00，5.00)	3.00(2.00，3.00)	1.214	0.225
术前血红蛋白(g/L)	134.00(129.00，143.00)	127.00(119.00，133.00)	2.799	0.005
术后血红蛋白(g/L)	109.00(104.00，121.00)	109.00(103.00，117.00)	0.320	0.749
血红蛋白改变(g/L)	25.38±12.03	16.83±7.66	2.96	0.006
手术方式			2.508	0.285
LH	9(42.86)	11(26.83)
LM	4(19.05)	15(36.59)
L-cyst	8(38.10)	15(36.59)

表1 两组患者一般资料

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间	99.00(53.00，130.00)	50.00(40.00，70.00)	2.559	0.011
年龄	41.00(30.00，49.00)	37.00(27.00，45.00)	1.020	0.308
BMI(kg/m²)	23.36±3.63	21.52±2.73	2.25	0.028
估计出血量(ml)	30.00(20.00，80.00)	50.00(50.00，100.00)	－1.465	0.143
住院时间(d)	6.00(4.00，7.00)	4.00(3.00，6.00)	2.309	0.021
出院时间(d)	3.00(2.00，5.00)	3.00(2.00，3.00)	1.214	0.225
术前血红蛋白(g/L)	134.00(129.00，143.00)	127.00(119.00，133.00)	2.799	0.005
术后血红蛋白(g/L)	109.00(104.00，121.00)	109.00(103.00，117.00)	0.320	0.749
血红蛋白改变(g/L)	25.38±12.03	16.83±7.66	2.96	0.006
手术方式			2.508	0.285
LH	9(42.86)	11(26.83)
LM	4(19.05)	15(36.59)
L-cyst	8(38.10)	15(36.59)

图2 安装、对接术锐SR-ENS-600系统

表2 两组全子宫切除术手术结果比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	130.00(99.00，168.00)	60.00(50.00，134.00)	1.870	0.062
年龄(岁)	47.11±7.10	49.91±4.74	－1.05	0.306
BMI(kg/m²)	24.73±2.48	22.66±3.08	1.630	0.121
术中出血量(ml)	50.00(20.00，80.00)	50.00(50.00，100.00)	－0.554	0.580
住院时间(d)	7.00(5.00，7.00)	4.00(4.00，6.00)	1.514	0.130
出院时间(d)	4.33±1.41	3.27±1.49	1.491	0.136
术前血红蛋白(g/L)	129.56±22.52	119.00±8.85	1.410	0.176
术后血红蛋白(g/L)	104.44±21.66	107.82±11.94	－0.344	0.731
血红蛋白改变(g/L)	25.11±5.99	11.36±7.61	4.410	0.0003

表2 两组全子宫切除术手术结果比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	130.00(99.00，168.00)	60.00(50.00，134.00)	1.870	0.062
年龄(岁)	47.11±7.10	49.91±4.74	－1.05	0.306
BMI(kg/m²)	24.73±2.48	22.66±3.08	1.630	0.121
术中出血量(ml)	50.00(20.00，80.00)	50.00(50.00，100.00)	－0.554	0.580
住院时间(d)	7.00(5.00，7.00)	4.00(4.00，6.00)	1.514	0.130
出院时间(d)	4.33±1.41	3.27±1.49	1.491	0.136
术前血红蛋白(g/L)	129.56±22.52	119.00±8.85	1.410	0.176
术后血红蛋白(g/L)	104.44±21.66	107.82±11.94	－0.344	0.731
血红蛋白改变(g/L)	25.11±5.99	11.36±7.61	4.410	0.0003

图3 应用术锐SR-ENS-600系统进行手术注：A.子宫肌瘤剔除术；B、C.卵巢囊肿剔除术

表3 两组子宫肌瘤剔除术手术结果比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	119.50±100.21	61.60±24.84	2.150	0.046
年龄(岁)	47.25±6.08	37.00±7.73	1.730	0.102
BMI(kg/m²)	21.52±4.41	21.74±2.02	－0.100	0.929
估计出血量(ml)	267.50±363.63	121.33±75.39	0.800	0.481
住院时间(d)	6.25±2.22	4.40±1.55	1.950	0.068
出院时间(d)	3.00(2.50，4.00)	2.00(2.00，5.00)	0.580	0.562
术前血红蛋白(g/L)	135.75±8.42	130.47±10.86	0.900	0.383
术后血红蛋白(g/L)	102.50±15.93	109.07±9.12	－1.100	0.288
血红蛋白改变(g/L)	33.25±13.33	21.4±7.21	2.450	0.026

表3 两组子宫肌瘤剔除术手术结果比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	119.50±100.21	61.60±24.84	2.150	0.046
年龄(岁)	47.25±6.08	37.00±7.73	1.730	0.102
BMI(kg/m²)	21.52±4.41	21.74±2.02	－0.100	0.929
估计出血量(ml)	267.50±363.63	121.33±75.39	0.800	0.481
住院时间(d)	6.25±2.22	4.40±1.55	1.950	0.068
出院时间(d)	3.00(2.50，4.00)	2.00(2.00，5.00)	0.580	0.562
术前血红蛋白(g/L)	135.75±8.42	130.47±10.86	0.900	0.383
术后血红蛋白(g/L)	102.50±15.93	109.07±9.12	－1.100	0.288
血红蛋白改变(g/L)	33.25±13.33	21.4±7.21	2.450	0.026

表4 两组卵巢囊肿剔除术手术方式比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	61.13±31.12	47.00±11.62	1.24	0.250
年龄(岁)	29.50(26.00，32.00)	26.00(25.00，32.00)	0.914	0.361
BMI(kg/m²)	22.76±4.20	20.46±2.85	1.56	0.134
估计出血量(ml)	30.00±24.93	35.33±25.03	－0.49	0.631
住院时间(d)	4.88±1.96	4.47±1.36	0.59	0.562
出院时间(d)	2.00(2.00，3.00)	2.00(2.00，3.00)	－0.566	0.571
术前血红蛋白(g/L)	135.50±7.76	124.07±10.93	2.61	0.016
术后血红蛋白(g/L)	118.50(110.00，122.50)	112.00(101.00，118.00)	1.292	0.196
血红蛋白改变(g/L)	21.75±15.67	16.27±5.32	0.96	0.365

表4 两组卵巢囊肿剔除术手术方式比较

变量	R-LESS组(n＝21)	LESS组(n＝42)	Z/t值	P值
手术时间(min)	61.13±31.12	47.00±11.62	1.24	0.250
年龄(岁)	29.50(26.00，32.00)	26.00(25.00，32.00)	0.914	0.361
BMI(kg/m²)	22.76±4.20	20.46±2.85	1.56	0.134
估计出血量(ml)	30.00±24.93	35.33±25.03	－0.49	0.631
住院时间(d)	4.88±1.96	4.47±1.36	0.59	0.562
出院时间(d)	2.00(2.00，3.00)	2.00(2.00，3.00)	－0.566	0.571
术前血红蛋白(g/L)	135.50±7.76	124.07±10.93	2.61	0.016
术后血红蛋白(g/L)	118.50(110.00，122.50)	112.00(101.00，118.00)	1.292	0.196
血红蛋白改变(g/L)	21.75±15.67	16.27±5.32	0.96	0.365

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Exploration of the application of a domestic single-port serpentine-arm laparoscopic robot in gynecology

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