5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价

doi:10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2024.03.008

中华腔镜外科杂志(电子版) ›› 2024, Vol. 17 ›› Issue (03) : 168 -172. doi: 10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2024.03.008

临床技术

5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价

王楠¹, 李立安², 杨雯³, 顾成磊³, 叶明侠², 李卫平⁴, 张晓莉⁴, 陈琳⁴, 朱晓明⁵, 罗成⁵, 樊杨⁶, 魏淑会⁶, 孟元光³^,^†(

)

^1. 100853　北京，解放军总医院第一医学中心妇产科；100853　北京，解放军医学院
^2. 100853　北京，解放军总医院第一医学中心妇产科
^3. 100853　北京，解放军总医院第七医学中心妇产医学部
^4. 100049　北京，解放军总医院第三医学中心妇产科
^5. 572013　海南，解放军总医院海南医院妇产科
^6. 750000　银川，宁夏回族自治区人民医院妇产科

收稿日期:2024-05-01 出版日期:2024-06-30
通信作者: 孟元光

Preliminary clinical practice and evaluation of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery in gynecology

Nan Wang¹, Li′an Li², Wen Yang³, Chenglei Gu³, Mingxia Ye², Weiping Li⁴, Xiaoli Zhang⁴, Lin Chen⁴, Xiaoming Zhu⁵, Cheng Luo⁵, Yang Fan⁶, Shuhui Wei⁶, Yuanguang Meng³^,^†()

^1. Department of Obstetrics and Gynecology, The First Medical Center of PLA General Hospital, Beijing 100853, China; Medicine School of Chinese PLA, Beijing 100853, China
^2. Department of Obstetrics and Gynecology, The First Medical Center of PLA General Hospital, Beijing 100853, China
^3. Faculty of Obstetrics and Gynecology, The Seventh Medical Center of the PLA General Hospital, Beijing 100007, China
^4. Department of Obstetrics and Gynecology, The Third Medical Center of the PLA General Hospital, Beijing 100049, China
^5. Department of Obstetrics and Gynecology, Hainan Hospital of the PLA General Hospital, Sanya, Hainan 572013, China
^6. Department of Obstetrics and Gynecology, People′s Hospital of Ningxia Hui Autonomous Region, Yinchuan, Ningxia 750000, China

Received:2024-05-01 Published:2024-06-30
Corresponding author: Yuanguang Meng

全文 ( ) 下载PDF ( ) 导出引用

引用本文：

王楠, 李立安, 杨雯, 顾成磊, 叶明侠, 李卫平, 张晓莉, 陈琳, 朱晓明, 罗成, 樊杨, 魏淑会, 孟元光. 5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(03): 168-172.

Nan Wang, Li′an Li, Wen Yang, Chenglei Gu, Mingxia Ye, Weiping Li, Xiaoli Zhang, Lin Chen, Xiaoming Zhu, Cheng Luo, Yang Fan, Shuhui Wei, Yuanguang Meng. Preliminary clinical practice and evaluation of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery in gynecology[J/OL]. Chinese Journal of Laparoscopic Surgery(Electronic Edition), 2024, 17(03): 168-172.

目的

探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。

方法

使用精锋远程手术系统，分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术，总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。

结果

4例5G远程机器人妇科手术均顺利完成，成功率100%。平均手术时间102.50±54.78 min，平均术中出血量102.50±133.01 ml，平均术后排气时间21.50±10.25 h，平均拔除尿管时间2.75±2.87 d，术后平均住院日为5.25±2.63 d。术者端位于北京、三亚，患者端位于三亚、北京、银川，主从端距离为1100～3000 km不等；最大延时为22.627～55.668 ms，最小延时为20.175～52.612 ms，平均延时为20.331～52.781 ms。

结论

本研究对5G远程条件下妇科手术的可行性、安全性进行了验证，同时对该手术模式下实施复杂妇科手术操作、"多点"远程及主从端对调的双向5G远程机器人妇科手术进行了探索。

关键词: 远程医学, 远程手术, 机器人手术, 妇科, 5G

Objective

Explore the application of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery in gynecological patients.

Methods

Using the Jingfeng telesurgery system, 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery was performed on 2 patients with cervical precancerous lesions and 2 patients with uterine fibroids. General information, surgical conditions, and telesurgery related indicators of 4 patients were summarized and analyzed.

Results

4 cases of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery were successfully completed, with a success rate of 100%. The mean operative time was 102.50±54.78 min, the mean intraoperative blood loss was 102.50±133.01 ml, the mean postoperative exhaust time was 21.50±10.25 h, the mean catheter removal time was 2.75±2.87 days, and the mean postoperative hospital stay was 5.25±2.63 days. The operator′s end were Beijing and Sanya, the patient′s end were Sanya, Beijing and Yinchuan, with a distance of 1100 km to 3000 km. The maximum latency ranges from 22.627 ms to 55.668 ms, the minimum latency ranges from 20.175 ms to 52.612 ms, and the average latency ranges from 20.331 ms to 52.781 ms.

Conclusion

This study validated the feasibility and safety of gynecological telesurgery under 5G condition. Explored the implementation of complex gynecological surgical operations, "multi-point" telesurgery and master-slave switching bidirectional 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery.

Key words: Telemedicine, Telesurgery, Robot surgery, Gynecology, 5G

图1 5G远程机器人妇科手术术中操作情况注：A.分离盆腹腔粘连；B.处理卵巢固有韧带；C.处理子宫动脉；D.处理宫旁组织；E.切开阴道壁；F.缝合阴道残端

表1 5G远程机器人妇科手术病例资料

项目	年龄(岁)	临床诊断	手术方式	手术时间(min)	术中出血量(ml)	术后排气时间(h)	拔除尿管时间(d)	术后住院日(d)
病例1	50	宫颈高级别上皮内病变(HSIL/CIN Ⅲ级)；子宫肌瘤；宫内节育器	全子宫双输卵管切除＋盆腔粘连松解术	102	50	20	1	4
病例2	52	多发子宫肌瘤；肺癌史	全子宫双附件切除	60	50	18	2	5
病例3	45	多发子宫肌瘤；多次腹部手术史；乙肝小三阳	巨大子宫切除＋盆腹腔粘连松解术	180	300	36	7	9
病例4	47	宫颈高级别上皮内病变(HSIL/CIN Ⅲ级)；高血压病	全子宫双输卵管切除术	68	10	12	1	3

表1 5G远程机器人妇科手术病例资料

项目	年龄(岁)	临床诊断	手术方式	手术时间(min)	术中出血量(ml)	术后排气时间(h)	拔除尿管时间(d)	术后住院日(d)
病例1	50	宫颈高级别上皮内病变(HSIL/CIN Ⅲ级)；子宫肌瘤；宫内节育器	全子宫双输卵管切除＋盆腔粘连松解术	102	50	20	1	4
病例2	52	多发子宫肌瘤；肺癌史	全子宫双附件切除	60	50	18	2	5
病例3	45	多发子宫肌瘤；多次腹部手术史；乙肝小三阳	巨大子宫切除＋盆腹腔粘连松解术	180	300	36	7	9
病例4	47	宫颈高级别上皮内病变(HSIL/CIN Ⅲ级)；高血压病	全子宫双输卵管切除术	68	10	12	1	3

表2 5G远程机器人妇科手术相关指标

项目	手术时间	手术方式	术者端	患者端	相隔距离(km)	最大延时(ms)	最小延时(ms)	平均延时(ms)
病例1	2023年12月	全子宫切除＋双输卵管切除＋盆腔粘连松解术	北京	三亚	3000	55.668	52.430	52.596
病例2	2024年1月	全子宫切除＋双附件切除	三亚	北京	3000	54.818	52.612	52.781
病例3	2024年1月	巨大子宫切除＋盆腔粘连松解术	三亚	北京	3000	54.469	52.601	52.778
病例4	2024年2月	全子宫切除＋双输卵管切除术	北京	银川	1100	22.627	20.175	20.331

表2 5G远程机器人妇科手术相关指标

项目	手术时间	手术方式	术者端	患者端	相隔距离(km)	最大延时(ms)	最小延时(ms)	平均延时(ms)
病例1	2023年12月	全子宫切除＋双输卵管切除＋盆腔粘连松解术	北京	三亚	3000	55.668	52.430	52.596
病例2	2024年1月	全子宫切除＋双附件切除	三亚	北京	3000	54.818	52.612	52.781
病例3	2024年1月	巨大子宫切除＋盆腔粘连松解术	三亚	北京	3000	54.469	52.601	52.778
病例4	2024年2月	全子宫切除＋双输卵管切除术	北京	银川	1100	22.627	20.175	20.331

1	刘宝宏.远程医学在外科和外科教学中的应用[J/CD].全科口腔医学电子杂志，2019, 6(25)：130, 134.
2	Barba P, Stramiello J, Funk EK, et al. Remote telesurgery in humans: a systematic review[J]. Surg Endosc, 2022, 36(5): 2771-2777.
3	Veneziano D, Tafuri A, Rivas JG, et al. Is remote live urologic surgery a reality? Evidences from a systematic review of the literature[J]. World J Urol, 2020, 38(10): 2367-2376.
4	Ranev D, Teixeira J. History of computer-assisted surgery[J]. Surg Clin North Am, 2020, 100(2): 209-218.
5	黄韵翰，周逢海，郭柏鸿. 基于5G通信技术的远程机器人手术应用研究进展及关键技术分析[J].中国微创外科杂志，2024, 24(2)：138-142.
6	刘荣，王子政，王斐. 远程手术的分级[J/CD].中华腔镜外科杂志(电子版), 2019, 12(6): 321-323.
7	Ebihara Y, Hirano S, Takano H, et al. Technical evaluation of robotic tele-cholecystectomy: a randomized single-blind controlled pilot study[J]. J Robot Surg, 2023, 17(3): 1105-1111.
8	张旭，李宏召，王野. 远程外科面临的机遇与挑战[J].中华外科杂志，2024, 62(1)：27-30.
9	Marescaux J, Leroy J, Gagner M, et al. Transatlantic robot-assisted telesurgery[J]. Nature, 2001, 413(6854)：379-380.
10	孟元光，翟青枝. 达芬奇机器人系统在妇科领域的应用进展及展望[J/CD]. 妇产与遗传(电子版), 2019, 9(2): 10-13.
11	王楠，孟元光. 机器人手术多学科团队协作诊疗模式在妇科的应用进展[J]. 中国微创外科杂志，2023, 23(8): 597-600.
12	王楠，李立安，范文生，等．达芬奇机器人盆腔廓清术在妇科肿瘤患者中的应用[J/CD].中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(2): 91-95.
13	王楠，孟元光，马冰，等．机器人手术在中央型复发宫颈癌的应用[J/CD]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(5): 278-282.
14	刘金鑫，靳泽宇，李雯雯，等. 5G远程医疗的探索与实践[J]. 电信工程技术与标准化，2019, 32(6)：83-86.
15	顾成磊，李立安，王宁，等. 5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术首例报道[J]. 中国微创外科杂志，2023, 23(8)：610-615.
16	Li J, Yang X, Chu G, et al. Application of improved robot-assisted laparoscopic telesurgery with 5G technology in urology[J]. Eur Urol，2023，83(1)：41-44.
17	Zheng J, Wang Y, Zhang J, et al. 5G ultra-remote robot-assisted laparoscopic surgery in China[J]. Surg Endosc，2020，34(11)：5172-5180.
18	Li C, Zheng J, Zhang X, et al. Telemedicine network latency management system in 5G telesurgery: a feasibility and effectiveness study[J]. Surg Endosc, 2024, 38(3): 1592-1599.
19	Wang Y, Ai Q, Zhao W, et al. Safety and reliability of a robot-assisted laparoscopic telesurgery system: expanding indications in urological surgery[J]. Eur Urol, 2024, 85(5): 506-507.
20	Alip SL, Kim J, Rha KH, et al. Future platforms of robotic surgery[J]. Urol Clin North Am, 2022, 49(1): 23-38.
21	Mohan A, Wara UU, Arshad Shaikh MT, et al. Telesurgery and robotics: an improved and efficient era[J].Cureus, 2021, 13(3): e14124.
22	王圣易. 5G技术研究及其在远程医疗、远程手术中的应用[J].上海电气技术，2023, 16(4): 50-53＋71.
23	田东旭，牛海涛. 远程手术的发展历史及现状[J].机器人外科学杂志(中英文), 2022, 3(5): 343-350.

[1]	卢菊, 赵胜, 范建华, 高艳多. 探讨IOTA、GI-RADS及O-RADS在附件肿瘤良恶性鉴别诊断中的价值[J/OL]. 中华医学超声杂志（电子版）, 2024, 21(05): 484-490.
[2]	国际机器人乳腺外科手术专家协作组(专家委员会). 机器人乳腺癌手术专家共识[J/OL]. 中华乳腺病杂志(电子版), 2024, 18(03): 129-139.
[3]	任俊筱, 浦路桥, 王志豪, 施洪鑫, 刘爱峰, 齐保闯, 徐永清, 李川. 机器人辅助全膝关节置换术的临床疗效对照研究[J/OL]. 中华关节外科杂志(电子版), 2024, 18(04): 469-476.
[4]	丁莹莹, 宋恺, 金姬延, 田华. 机器人辅助膝髋关节置换术后精细化临床护理[J/OL]. 中华关节外科杂志(电子版), 2024, 18(04): 553-557.
[5]	王振宁, 杨康, 王得晨, 邹敏, 归明彬, 王雅楠, 徐明. 机器人与腹腔镜手术联合经自然腔道取标本对中低位直肠癌患者远期疗效比较[J/OL]. 中华普通外科学文献(电子版), 2024, 18(06): 437-442.
[6]	郭仁凯, 武慧铭, 李辉宇. 机器人辅助全系膜切除术治疗右半结肠癌有效性和安全性的Meta分析及试验序贯分析[J/OL]. 中华普通外科学文献(电子版), 2024, 18(03): 234-240.
[7]	嵇晋, 吴胜文, 姜明瑞, 汪刘华, 王伟, 任俊, 王道荣, 马从超. 三种方式关闭盆底联合改良造口在直肠癌腹会阴联合切除术的对比研究[J/OL]. 中华普外科手术学杂志(电子版), 2024, 18(04): 406-410.
[8]	孙昭, 刘琪, 王殿琛, 姜建武, 符洋. 机器人对比腹腔镜及开放式腹股沟疝修补术的Meta 分析[J/OL]. 中华疝和腹壁外科杂志(电子版), 2024, 18(05): 588-598.
[9]	刘明昊, 李晨, 王冰, 万政, 田文. 机器人与腹腔镜食管裂孔疝修补术对比研究[J/OL]. 中华疝和腹壁外科杂志(电子版), 2024, 18(04): 376-382.
[10]	魏孔源, 仵正, 王铮, 黎韡. 机器人胰腺中段切除后远端胰腺消化道不同重建方式初探[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(05): 295-300.
[11]	孙丹, 林汇斯. 妇科手术人体工学研究现状[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(05): 318-320.
[12]	刘洋, 方芳, 李莹, 李青, 陆倩, 魏善闯, XIAOMING GUAN, 张春花. 国产单孔手术机器人辅助vNOTES治疗妇科良性疾病[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(04): 234-238.
[13]	曾纪晓, 徐晓钢, 王欣星, 刘斐, 兰梦龙, 陶波圆, 梁子建, 叶志华, 罗媛圆. 达芬奇机器人辅助Swenson-like巨结肠根治术[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(04): 239-243.
[14]	谭佳鸿, 施茹, 赵晗, 张粉, 吴小蝶, 赵琳, 冯云. 经阴道自然腔道内镜手术在妇科良性疾病治疗中的应用[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(03): 153-159.
[15]	张可欣, 孙大为, 任常. 国产单孔蛇形臂腹腔镜机器人在妇科领域的应用探索[J/OL]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2024, 17(02): 106-110.

阅读次数

全文

摘要

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

Preliminary clinical practice and evaluation of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery in gynecology

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

Preliminary clinical practice and evaluation of 5G robot-assisted laparoscopic telesurgery in gynecology