切换至 "中华医学电子期刊资源库"

中华腔镜外科杂志(电子版) ›› 2023, Vol. 16 ›› Issue (01): 33 -37. doi: 10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2023.01.009

论著

流域学说指导下的机器人肝脏肿瘤靶域切除技术实践
王兆海1,(), 刘兵1, 王子政1, 汪洋1, 赵国栋1   
  1. 1. 100853 北京,解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部
  • 收稿日期:2023-01-15 出版日期:2023-02-28
  • 通信作者: 王兆海

Practice of robotic target-territory resection of liver tumor guided by watershed theory

Zhaohai Wang1,(), Bing Liu1, Zizheng Wang1, Yang Wang1, Guodong Zhao1   

  1. 1. Faculty of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery, The First Medical Center, Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China
  • Received:2023-01-15 Published:2023-02-28
  • Corresponding author: Zhaohai Wang
目的

总结流域学说指导下开展机器人肝脏肿瘤靶域切除技术的经验和技术要点。

方法

回顾性分析2021年10月至2022年12月笔者团队62例采用机器人肝脏肿瘤靶域切除术患者资料。术前进行靶域分析、结合肿瘤生物学特性确定靶域切除范围,术中循个体化解剖标志施行肿瘤靶域切除。

结果

62例患者均顺利完成手术,其中左半肝加尾状叶切除3例、右肝加尾状叶切除1例、左肝肿瘤切除12例、中肝肿瘤切除7例、右肝肿瘤切除35例、尾状叶肿瘤切除4例,无中转开腹手术。手术时间、术中出血量的中位数分别为188 min(70~510 min)、50 mL(5~1 100 mL)。术中大出血(≥800 mL)2例。术后出现胆漏2例,均非手术治疗痊愈。术后住院时间中位数为7 d(3~28 d)。无二次手术及死亡病例。

结论

肝脏肿瘤靶域切除技术是安全可行的,以肿瘤生物学特性为核心,个体化解剖标志为导向,外科机器人和多种技术的综合应用有助于靶域切除技术的实施。

Objective

To summarize the experience and technical points of the robotic target-territory resection techniques for liver tumors target resection technology under the guided by the watershed theory.

Methods

A retrospective analysis was performed for the data of 62 patients in the author′s team who underwent robotic target-territory resection of liver tumors from Oct. 2021 to Dec. 2022. target-territory analysis was carried out before surgery, the target-territory resection extent based on the biological characteristics of the tumor, and the resection was performed according to individual anatomical markers during surgery.

Results

All 62 patients successfully completed the operation, including 3 cases of left hemiliver plus caudate lobectomy, 1 case of right liver plus caudate lobec, 12 cases of left liver tumor resection, 7 cases of middle liver tumor resection, 35 cases of right liver tumor resection, 4 cases of caudate lobe tumor resection, and no laparotomy. The duration of surgery and the median intraoperative bleeding were 188 min(70-510 min) and 50 mL(5-1 100 mL), Intraoperative hemorrhage (≥800 mL) was 2 cases. There were 2 cases of bile duct leakage after surgery, both of which were cured without surgical treatment. The median length of hospital stay after surgery was 7 d(3-28 d). There were no secondary surgeries or deaths.

Conclusions

Target-territory resection technology of liver tumor is safe and feasible. It is based on the biological characteristics of tumor, and individualized anatomic landmarks play an important role. The comprehensive application of surgical robots and various technologies will help the implementation of target-territory resection.

图1 病例一的肿瘤靶域范围的确定注:A.箭头所示为肿瘤位置,为切除的目标靶;B.箭头所示为增强后肿瘤灌注区域异常边界,作为肝内肿瘤靶域边界;肝内胆管细胞癌靶域切除范围还包括肝门部淋巴结清扫。
图2 病例二的左内叶肿瘤靶域切除定标、寻标注:A.箭头所示为肿瘤位置下缘左侧边界为肝圆韧带裂;B.箭头所示为肿瘤下缘右侧边界为胆囊底;C.箭头所示为肿瘤上缘边界右侧肝静脉Ⅳa支;D.箭头所示为肿瘤上缘边界左侧门静脉Ⅳ支;E.肝圆韧带为靶域左下边缘;F.超声定位肿瘤肝内解剖标志;G.肿瘤与门静脉Ⅳ超声图像;H.术中显露门静脉Ⅳa支;I.胆囊作为右切缘标志;J.超声定位后,肝内血管标志肝表面投影;K.肿瘤与肝静脉超声图像;L.术中显露肝静脉。
图3 病例三的肝脏肿瘤靶域切除术注:A.S5/S6交界处肿瘤,周围边界为RHV,P5、P6根部。B.肿瘤与周围血管结构解剖关系三维重建;C.肿瘤与Rouvieres沟位置关系;D.术中超声探查肿瘤与肝内解剖标志关系,确定路径;E.解剖显露门脉右支分叉,确定靶域切除左侧边界;F.Pringle阻断肝门后肝实质优先入路切除;G.显露靶域边界的解剖标志RHV和门脉P5根部;H.P5切除后残肝部分缺血;I.静脉内注射吲哚菁绿后,显示残肝缺血线;J.动态观察,残肝缺血部分吲哚菁绿荧光逐渐充盈;K.残肝部分血流灌注恢复;L.残肝断面。
1
Gulik TM. Couinaud′s corrosion casts of the liver[J]. Hepatobiliary Surg Nutr202211(2):174-175.
2
Fasel JHD, Majno PE, Peitgen HO. Liver segments: an anatomical rationale for explaining inconsistencies with couinaud′s eight-segment concept[J]. Anatomia Clinica, 2010, 32(8):761-765.
3
刘荣,赵国栋.肝脏解剖:从尸体静态解剖学下的树干理论到临床潜能形态学下的流域学说[J/CD].中华腔镜外科杂志(电子版)201811(5):257-260.
4
Liu R, Wang Y, Zhang XP. Revisiting human liver anatomy: dynamic watershed theory[J]. HepatoBiliary Surgery and Nutrition, 2021, 10(1):139-141.
5
刘荣,汪洋. 恶性肿瘤的靶域切除技术[J]. 中华肿瘤杂志2022, 44(7): 725-727.
6
赵国栋,刘荣.机器人肝胆胰手术Trocar布置方法的教学与实践[J/CD].中华腔镜外科杂志(电子版), 201811(3):166-171.
7
刘荣,刘渠.肝胆胰外科应努力达到"四标" [J].中华医学杂志2022, 102(18): 1323-1325.
8
Makuuchi M, Hasegawa H, Yamazaki S. Ultrasonically guided subsegment ectomy[J]. Surg GynecolObstet, 1985, 161(4): 346-350.
9
刘允怡,余俊豪.肝段为本的肝切除手术[J].中华普通外科杂志200318(2):58-60.
10
郑博文,郑树国.腹腔镜解剖性肝切除术治疗肝细胞癌的现状与思考[J/CD].肝癌电子杂志20218(4):1-5.
11
Sato N, Marubashi S. What is the optimal surgical treatment for hepatocellular carcinoma beyond the debate between anatomical versus non-anatomical resection[J]. Surgery Today202252(6):871-880.
12
Moris D, Tsilimigras DI, Kostakis ID, et al. Anatomic versus non-anatomic resection for hepatocellular carcinoma: a systematic review and meta-analysis[J]. European Journal of Surgical Oncology201844(7):927-938.
13
Vogel A, Cervantes A, Chau I, et al. Hepatocellular carcinoma: ESMO clinical practice guidelines for diagnosis, treatment and follow-up[J]. Annals of Oncology201829(4): 238-255.
14
杨林,官泳松,周翔平.原发性肝癌转移途径的解剖学基础[J].中国微创外科杂志20066(1):75-77.
15
Rezzola S, Sigmund EC, Halin C, et al. The lymphatic vasculature: an active and dynamic player in cancer progression[J].Medicinal Research Reviews202242(1):576.
16
王兆海,王子政,赵国栋.个体化解剖标志在肝脏肿瘤靶域切除技术中的意义[J/CD]. 中华腔镜外科杂志(电子版)202215(4):197-200.
17
李成刚,刘兵,肖朝辉,等. 吲哚菁绿在机器人小肝癌靶域切除中的应用[J/CD]. 中华腔镜外科杂志(电子版)202215(3):152-155.
18
Shindoh J, Makuuchi M, Matsuyama Y, et al. Complete removal of the tumor-bearing portal territorydecreases local tumor recurrence and improves disease-specificsurvival of patients with hepatocellular carcinoma[J]. J Hepatol201664(3):594-600.
19
潘树波,耿小平.右半肝切除术中保护肝中静脉远端分支对残肝均匀再生的重要性[J].肝胆外科杂志201321(1):75.
20
Sano K, Makuuchi M, Miki K, et al. Evaluation of hepatic ve-nous congestion: proposed indication criteria for hepatic vein re-construction[J].Ann Surg2002236(2):241-247.
21
Miyata A, Sakamoto Y, Yamamoto S, et al. Aggressive hemihepatectomy combined with resection and reconstruction of middle hepatic vein for intrahepatic cholangiocarcinoma[J]. Ann Surg Oncol, 201623(4):494-500.
22
王春,温剑,龚建平.肝短静脉的解剖学研究及其在肝脏外科中的临床应用进展[J].中华解剖与临床杂志201823(5):446-449.
23
刘荣,刘渠,王子政. 恶性肿瘤多元饱和治疗理念的探索[J/CD].中华腔镜外科杂志(电子版)202013(3):129-131.
[1] 阳敏, 张婷, 钟玲, 刘军兰, 杜俊泽, 崔翔, 张晔, 范林军. 传统腔镜与达芬奇机器人手术治疗低危甲状腺癌的对比研究[J]. 中华普外科手术学杂志(电子版), 2023, 17(02): 176-179.
[2] 谢秋波, 周宇, 宋健, 涂忠, 李想, 汪仁昊, 伍依依, 潘铁军. 全息影像在机器人辅助前列腺癌根治术中保留膀胱颈的应用[J]. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版), 2023, 17(03): 209-213.
[3] 李骞, 成凯, 李传富, 齐硕, 丁成明, 贺军, 陈国栋. ERAS背景下机器人与腹腔镜胰十二指肠切除术的对比分析[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(02): 73-78.
[4] 王楠, 李立安, 范文生, 马鑫, 刘洪一, 赵之明, 孟元光. 达芬奇机器人盆腔廓清术在妇科肿瘤患者中的应用[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(02): 91-95.
[5] 赵晓飞, 邸亮, 张健, 栗光明, 曾道炳. 腹腔镜肝切除术治疗合并血小板减少肝细胞癌患者的疗效和安全性[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(01): 38-43.
[6] 刘虎, 张搏伦, 杨豪, 乐羿, 刁广浩, 崔昭扬, 赵向宁, 安亮, 李海珠, 蔡建强, 张绍庚. 弯曲形水冷微波消融针在腹腔镜下膈顶部肝细胞癌消融中的应用[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(01): 44-48.
[7] 王勤运, 许大彬, 张恩犁, 钱海, 赵之明. 完全脏器转位机器人胰十二指肠切除术一例[J]. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2023, 16(01): 52-55.
[8] 储心昀, 李映安, 杨超, 戴已禾, 胡苹苹, 王峻峰, 晋云. 多影像融合超声引导激光消融精准治疗特殊部位肝癌疗效[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(03): 317-321.
[9] 于雁宾, 党受琴, 庄云龙, 许世友, 孟令展, 俞鹏, 高远, 李虎, 曹李, 朱震宇. 35例肝血管平滑肌脂肪瘤患者诊治及疗效分析[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(03): 327-330.
[10] 许静涌, 宋京海. 基于Kupffer细胞特异性摄取的术中超声造影在肝脏外科中的应用[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(03): 253-257.
[11] 杨小周, 赵华栋. N6-甲基腺苷表观转录组学在原发性肝癌中的研究进展[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(02): 239-242.
[12] 刘红枝, 刘景丰. 大数据和人工智能在原发性肝癌筛查与诊断中的应用[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(01): 1-5.
[13] 丁成明, 侯嘉丰, 陶光伟, 齐硕, 谢翼, 冯灿, 陈振坤, 蒋心渺, 邓鑫, 彭健. 肝细胞癌早期诊断和筛查[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(01): 22-28.
[14] 周毅, 王一帆, 马金良, 余继海, 张传海. ICG荧光影像技术在腹腔镜精准肝段切除术中的应用[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(01): 34-38.
[15] 唐啸, 岳志强, 蔡卫华, 陈琳, 居林玲, 袁吉祥, 赵江华, 吴金柱. ICG荧光融合影像技术在肝癌腹腔镜解剖性肝切除术中的应用[J]. 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2023, 12(01): 39-43.
阅读次数
全文


摘要