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5G远程超声机器人引导经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术
张明博, 陶宇洪, 毛译, 黄鹏()   
  1. 100853 北京,解放军总医院第一医学中心超声诊断科
    100048 北京,解放军总医院第四医学中心骨科
  • 收稿日期:2023-11-15 出版日期:2023-12-30
  • 通讯作者: 黄鹏
  • 基金资助:
    国家自然科学基金面上项目(No.82071924)
中华腔镜外科杂志(电子版) 2023, 16 (06): 353 -357. doi: 10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2023.06.007
内容简介

经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy, PELD)是微创手术中成熟且主流的技术,可在内镜直视下逐步摘除钙化及突出的椎间盘,治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, LDH)。然而,PELD术中的定位、穿刺、建立手术通道过程难度大,依赖影像引导。超声具有实时引导、无辐射等优势,在引导椎间孔穿刺中具有良好的临床应用价值。然而该技术依赖医师经验,学习曲线长,在边远地区及基层医疗单位推广难度较大。5G远程超声机器人结合了医疗机器人以及5G网络通讯技术,可以实现在医师端通过机器臂直接对远程端患者进行扫查,并通过语音交互实现对手术医师的指导。本文报道2022年4月完成的国内外首例5G远程超声引导PELD手术,证实了该技术的可行性,为保障边远地区的基层医疗需求提供了一种新的解决方案。

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